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近日，現(xiàn)代汽車選用滿載貨物的現(xiàn)代創(chuàng)虎（Xcient）重卡，在義王（ Uiwang） 到仁川的40KM高速公里上，成功進(jìn)行了重卡自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。現(xiàn)代集團(tuán)將三級(jí)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于40噸的創(chuàng)虎(Xcient)重卡上，完成了此次測(cè)試。
L3級(jí)作為附條件自動(dòng)駕駛技術(shù)，可自動(dòng)追蹤計(jì)劃路線、躲避障礙物，但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，韓國(guó)國(guó)土交通部在今年6月底，首次為創(chuàng)虎重卡頒發(fā)了臨時(shí)運(yùn)行許可證。
測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛行駛到指定高速路段時(shí)，駕駛室內(nèi)的屏幕上出現(xiàn)“已進(jìn)入自動(dòng)駕駛路段，如需自動(dòng)駕駛請(qǐng)按執(zhí)行按鈕”的提示。當(dāng)駕駛員輕觸方向盤上的自動(dòng)駕駛按鈕，系統(tǒng)立即啟動(dòng)。
創(chuàng)虎重卡在高速公路車流當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)了車道保持、智能車道變更、對(duì)前車變道識(shí)別及應(yīng)對(duì)、根據(jù)路況實(shí)現(xiàn)停車及啟動(dòng)、順利通過兩個(gè)隧道等自動(dòng)駕駛測(cè)試動(dòng)作。當(dāng)天，創(chuàng)虎重卡通過自動(dòng)駕駛技術(shù)，在一個(gè)多小時(shí)的時(shí)間里成功行駛40KM實(shí)際道路。車輛完全遵守了90km/h的最高限速規(guī)定。
此次測(cè)試的仁川方向的高速公路，日常的車流量大，不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況，因此需要相當(dāng)?shù)募夹g(shù)實(shí)力和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
為此，現(xiàn)代汽車在自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上，結(jié)合差異化傳感技術(shù)，大量采用了精密地圖，判斷制動(dòng)等技術(shù)。因此，在車體前方及后側(cè)方安裝3個(gè)攝像頭，前后方安裝2個(gè)雷達(dá)，前方與兩側(cè)安裝3個(gè)激光雷達(dá)，掛車連接部裝有折射率傳感器等10個(gè)裝置。
這些傳感裝置雖然與乘用車自動(dòng)駕駛裝置類似，但是這次根據(jù)重型卡車進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整。特別是折射率傳感器可以實(shí)時(shí)探測(cè)牽引頭和掛車的角度變化，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。
現(xiàn)代汽車相關(guān)人士表示，“通過此次自動(dòng)駕駛測(cè)試證明，自動(dòng)駕駛可以引領(lǐng)物流變革?，F(xiàn)階段為了其他道路參與車輛考慮，在高速公路連接口和收費(fèi)站需要駕駛員介入，下一步通過技術(shù)研發(fā)，可以很快實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)?！?/span>
早在去年，韓國(guó)現(xiàn)代成功在市內(nèi)道路上實(shí)現(xiàn)乘用車L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試。今年初， NEXO和勞恩斯G80自動(dòng)駕駛車輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實(shí)現(xiàn)190km的自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試。
現(xiàn)代汽車在自動(dòng)駕駛方面，為了提升技術(shù)能力搶占市場(chǎng)先機(jī)，組織研發(fā)投入了大量的精力。日后現(xiàn)代汽車將在更多的地區(qū)和道路進(jìn)行測(cè)試早日實(shí)現(xiàn)商用化。相信自動(dòng)駕駛重卡的出現(xiàn)，將會(huì)徹底改變物流產(chǎn)品格局。
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