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關(guān)于未來(lái)的交通工具，也許每個(gè)人心中的形象都不盡相同，但我相信大多數人都會(huì )想到那些曾經(jīng)無(wú)數次在科幻電影中出現過(guò)的可以自動(dòng)駕駛的車(chē)輛。盡管很多熱血的petrolhead們對于將車(chē)子放手交給計算機操控并不感冒，不過(guò)在每天早晚高峰面對寸步難行的環(huán)路、或是加班后筋疲力盡地趕路回家時(shí)，駕駛樂(lè )趣其實(shí)早已經(jīng)蕩然無(wú)存。此時(shí)，如果不需要自己操心也可以安全舒適地到達目的地，似乎不會(huì )有人會(huì )反對吧。今天我們要聊的內容，就要從自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始說(shuō)起。
自從2010年Google的第一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛路試成功后，就不斷有更多的公司進(jìn)行這方面的研究和開(kāi)發(fā)，在這其中有整車(chē)廠(chǎng)，比如奔馳；也有零部件廠(chǎng)，比如博世。與Google更多依靠云端大數據處理和數字化地圖的自動(dòng)駕駛技術(shù)不同，汽車(chē)發(fā)明者奔馳和零部件巨頭博世不約而同地采用了攝像頭+雷達傳感系統以及車(chē)載數據處理的方法來(lái)使自己的自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全地行駛在街道上，并且各自通過(guò)了多重考驗，這是否就意味著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)接近或者已經(jīng)成為現實(shí)了呢？
盡管在試驗場(chǎng)內取得了不錯的成績(jì)，但自動(dòng)駕駛車(chē)輛在現實(shí)路況中會(huì )遇到更加復雜的路況以及更加緊急的突發(fā)事件，這些僅僅依靠目前的車(chē)載電子控制單元（ECU）進(jìn)行處理并不現實(shí)。此外，由于自動(dòng)駕駛系統在運行時(shí)將完全接管車(chē)輛，因此系統以及組成部件的可靠性上需要時(shí)日進(jìn)行論證。應該說(shuō)，現在就談自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)甚至普及為時(shí)依然尚早，不過(guò)，自動(dòng)駕駛技術(shù)并非空中樓閣，其中的很多技術(shù)已經(jīng)可以應用到我們目前的車(chē)輛上，這就是我們常說(shuō)的駕駛員輔助系統。
● 駕駛員輔助系統：未來(lái)自動(dòng)駕駛的基石
★ ACC自適應巡航控制系統
ACC自適應巡航系統可以在道路中自動(dòng)控制車(chē)速并保持與前車(chē)的距離，為駕駛員帶來(lái)了更加愜意的駕駛感受。ACC使用雷達傳感器發(fā)射電波并接收前方物體反射回的電波，根據反射回來(lái)的信號，ACC通過(guò)計算與相對距離、相對方位和相對速度來(lái)探測前方車(chē)輛，以作出加速或制動(dòng)的判斷。ACC可在車(chē)速約30km/h以上被激活，而停走型ACC可在靜止時(shí)即可啟用。
在A(yíng)CC系統中，雷達傳感器是最核心的部件。博世目前有兩種雷達，一種為中距離雷達（MRR），可以探測160米的距離，可支持ACC最高巡航速度為150km/h，目前第七代高爾夫頂配車(chē)型上所使用的ACC系統就搭配了這款雷達，性?xún)r(jià)比較高；博世長(cháng)距離雷達（LRR）可以探測250米的距離，可支持ACC最高巡航速度為200km/h，如果該ACC系統搭配了多功能攝像頭，最高巡航速度可達250km/h。奧迪A6L的停走型ACC在傳統霧燈的位置裝配了兩部LRR，增加了探測的范圍和距離。LRR的缺點(diǎn)在于成本較高，據博世工程師介紹，兩部LRR的價(jià)格會(huì )在萬(wàn)元左右，因此這套ACC的選配價(jià)格不菲。
小結：
ACC系統使用雷達傳感器和多功能攝像機作為信息采集和輸入端，可以在駕駛員不操作油門(mén)和剎車(chē)的情況下自動(dòng)保持車(chē)距巡航，當前方車(chē)輛出現減速時(shí)隨之剎停，而前方車(chē)輛離開(kāi)時(shí)可自動(dòng)加速至理想速度，在一定程度上接近了自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過(guò)，ACC并不能對車(chē)輛方向進(jìn)行調整，而下面要介紹的系統正是針對了這一方面。
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