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       自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)，最早以谷歌為首開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛私家車(chē)為大眾所知，國內外傳統汽車(chē)公司也相繼投入研發(fā)，但至今未涉及大客車(chē)領(lǐng)域。8月29日，全球第一臺無(wú)人駕駛大客車(chē)，在開(kāi)放道路交通條件下，全程無(wú)人工干預首次成功運行。

       據了解，進(jìn)行此次自動(dòng)駕駛試驗的宇通大型客車(chē)從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路——鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，途徑26個(gè)信號燈路口，自主完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口自動(dòng)辨識紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康纫幌盗性囼灴颇?，行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達指定的終點(diǎn),全程無(wú)人工干預。業(yè)內專(zhuān)家稱(chēng)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最大優(yōu)勢在于提升車(chē)輛主動(dòng)安全性能，在現代智能交通發(fā)展的背景下，以自動(dòng)駕駛為代表的高智能化汽車(chē)可徹底消滅交通事故。

       據了解，此次上路試運行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)，是由包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等與國內客車(chē)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車(chē)聯(lián)合研發(fā)推出的，整車(chē)研發(fā)耗時(shí)3年，最終定于今年8月進(jìn)行實(shí)地測試。據了解，決定該車(chē)在無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統，其由智能主控制器、智能感知系統、智能控制系統3大主要組成部分，分別充當大客車(chē)的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各個(gè)功能相互協(xié)調實(shí)現自主駕駛。

       以識別并等待紅綠燈為例，智能感知系統依靠分布在車(chē)前后左右四方的攝像機、激光雷達，形成360無(wú)死角探測區，滿(mǎn)足各種復雜路況下車(chē)輛對周邊環(huán)境的感知需求。同時(shí)，車(chē)輛驅動(dòng)系統可響應由“大腦”主控制器發(fā)出的虛擬油門(mén)指令，如判斷為綠燈則稍后加速直接通過(guò)，如認為到達路口為紅燈或黃燈，則會(huì )提前減速，直至路口停車(chē)。

       一旦遇緊急情況，自動(dòng)駕駛客車(chē)會(huì )依情況緊急程度，采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)，最大限度避免發(fā)生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中，依靠車(chē)四周的“耳朵”雷達探測前后方障礙物與本車(chē)的相對速度與距離，啟用預警措施，并根據這種信息調整加速、減速等措施。

       優(yōu)秀的駕駛習慣可以促使車(chē)輛降低能耗，自動(dòng)駕駛的機器人司機在不斷向人類(lèi)司機學(xué)習的過(guò)程中，達到應對各種不同情況時(shí)最佳的駕駛習慣，最大程度降低能耗，降低成本同時(shí)也能保護環(huán)境。

       中國工程院院士、自動(dòng)駕駛客車(chē)課題組負責人李德毅說(shuō)：“借助一系列智能感知等手段，自動(dòng)駕駛的智能型汽車(chē)可大大提升車(chē)輛的主動(dòng)安全性能，糾正司機錯誤的駕駛行為，在未來(lái)智能化交通發(fā)展的前景下，智能型汽車(chē)將最終徹底消滅交通事故?！?/span>

       據了解，此次試運行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)所屬宇通客車(chē)，近三年以來(lái)，宇通客車(chē)通過(guò)調研分析國內外自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，確定了宇通客車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究路線(xiàn)，與總參61所李德毅院士簽訂合作研發(fā)協(xié)議，投資百萬(wàn)元用于開(kāi)發(fā)“人機互輔項目“研究。

       宇通客車(chē)副總工程師湯望說(shuō)：“宇通自主駕駛客車(chē)實(shí)現分為三個(gè)階段：基本運動(dòng)控制、最簡(jiǎn)路況行駛、賽道環(huán)境行駛，現正在開(kāi)展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現部分輔助駕駛技術(shù)的應用和批量推廣?！?/span>

       據了解，我國自主車(chē)企的自動(dòng)駕駛研發(fā)技術(shù)采用與國內大學(xué)高校、科研院所、及海外研究院合作方式開(kāi)展，現階段國內有5家自主車(chē)企涉及私家車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，宇通則是目前國內唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)的汽車(chē)公司。

       宇通客車(chē)技術(shù)研究部部長(cháng)趙登峰說(shuō)：“智化汽車(chē)與智能化交通是未來(lái)發(fā)展的大趨勢，車(chē)輛在自主駕駛過(guò)程中，自主檢測路況及變化，規劃替代路線(xiàn)，自我修正駕駛行為，最終實(shí)現交通零擁堵與零事故?！?/span>

      據美國市場(chǎng)研究機構勒克斯公布的一項報告顯示，預計2030年全球范圍內將出售約1.2億輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，中國約占其中的35%。2014年，自動(dòng)駕駛技術(shù)研究最久的谷歌在已經(jīng)獲得美國6個(gè)州的合法上路批準，并已委托汽車(chē)生產(chǎn)商生產(chǎn)100輛最新自動(dòng)駕駛原型車(chē)。

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