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       2019年5月7日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及標準法規國際交流會(huì )（ICV 2019）及“自動(dòng)駕駛汽車(chē)隊列跟馳標準公開(kāi)驗證試驗”在天津西青區舉行，這也是國內首次自動(dòng)駕駛列隊跟馳標準公開(kāi)驗證試驗。歐曼EST-A超級重卡亮相本次自動(dòng)駕駛列隊跟馳試驗，并出色的完成了該項測試。

       什么是自動(dòng)駕駛列隊跟馳

       也許很多人還不是太清楚什么是自動(dòng)駕駛列隊跟馳，這樣的列隊跟馳又會(huì )帶來(lái)怎樣的好處呢？其實(shí)，列隊跟馳就是兩輛及以上的車(chē)輛，通過(guò)“V2V”（即Vehicle to Vehicle，車(chē)與車(chē)之間的互聯(lián)）技術(shù)，在預定時(shí)間內，預定路段上，以恒定的車(chē)距和恒定的速度行駛。

       對于物流企業(yè)或用戶(hù)來(lái)講，一個(gè)隊列行駛的汽車(chē)隊伍，理論上只有第一輛車(chē)需要駕駛員實(shí)際操作，因此可以節省人力，釋放列隊車(chē)輛駕駛員的工作強度，而且靈活性更高，可以隨意組合，整個(gè)車(chē)隊保持最科學(xué)的駕駛，也能有效的降低油耗。

自動(dòng)駕駛列隊跟馳

       本次試驗采用頭車(chē)人工駕駛模式，后車(chē)自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊加速、列隊換道、列隊減速三個(gè)場(chǎng)景的試驗。

       參與本次自動(dòng)駕駛列隊跟馳試驗的歐曼EST-A超級重卡依托車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現自動(dòng)駕駛，以及激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺(jué)單元融合的列隊感知系統，實(shí)現列隊車(chē)輛的加速、減速、轉向等操作。

開(kāi)啟車(chē)隊模式，申請加入隊列，準備跟車(chē)

       本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動(dòng)駕駛水平，可完成180°自動(dòng)轉彎、自動(dòng)提速、自動(dòng)減速、跟-停-走等指令。

為歐曼超級重卡完成自動(dòng)駕駛驗證點(diǎn)贊

       福田戴姆勒汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，本次圓滿(mǎn)完成中國首次商用車(chē)列隊跟馳標準驗證，就是對歐曼自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的證明。未來(lái)，福田戴姆勒汽車(chē)將持續引領(lǐng)國內商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷升級，為國內物流行業(yè)快速向智慧物流轉型升級提供一體化的解決方案。

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