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       2019年5月7日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及標準法規國際交流會(huì )（ICV 2019）及“自動(dòng)駕駛汽車(chē)列隊跟馳標準公開(kāi)驗證試驗”在天津西青區舉行，這也是國內首次自動(dòng)駕駛列隊跟馳標準公開(kāi)驗證試驗。最終，驗證結果顯示，本次進(jìn)行驗證的歐曼EST-A重卡以穩定車(chē)輛狀態(tài)和優(yōu)異的跟車(chē)距離，較同場(chǎng)驗證的其它品牌重卡實(shí)現車(chē)間距更小，展現出福田戴姆勒汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域尤其列隊跟馳方面的技術(shù)優(yōu)勢，以創(chuàng )新引領(lǐng)商用車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

中國汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司黨委書(shū)記、

董事長(cháng)、總經(jīng)理，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分標委主任委員于凱致辭

       國內首次商用車(chē)列隊跟馳標準驗證  歐曼超級重卡表現出色

       列隊跟馳是指車(chē)輛通過(guò)列隊行駛，后車(chē)根據前車(chē)狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現自動(dòng)駕駛，實(shí)施加速、減速、轉向等操作。根據標準要求，本次試驗采用頭車(chē)人工駕駛模式，后車(chē)自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊加速、列隊換道以及列隊減速三個(gè)場(chǎng)景的試驗，以此觀(guān)察并記錄車(chē)輛在不同行駛速度時(shí)的車(chē)間距和車(chē)輛行駛狀態(tài)。本次測試路段從天津市西青區泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線(xiàn)，道路總長(cháng)度擴充至3.5km，包含直道、彎道、兩個(gè)交通燈路口等城市常見(jiàn)路況。

歐曼超級重卡自動(dòng)駕駛視頻

       測試結果顯示，歐曼超級重卡在編隊加速測試場(chǎng)景中，當車(chē)輛1從靜止開(kāi)始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車(chē)輛可輕松實(shí)現列隊行駛；編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達到相關(guān)技術(shù)標準要求的兩車(chē)距保持在20m±25%范圍內的要求。

列隊加速測試項目

       在列隊減速測試場(chǎng)景中，當測試車(chē)輛處于列隊行駛狀態(tài)并以60 km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車(chē)輛1開(kāi)始制動(dòng)減速至停車(chē)，在制動(dòng)減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車(chē)輛之間無(wú)發(fā)生碰撞，滿(mǎn)足標準要求。

       列隊換道測試場(chǎng)景中，車(chē)輛在列隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車(chē)輛1開(kāi)始向鄰近車(chē)道變道，車(chē)輛2、車(chē)輛3能及時(shí)跟隨變道，跟隨中無(wú)發(fā)生任何碰撞；且車(chē)隊完成換道后，車(chē)輛2、車(chē)輛3相對于車(chē)輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，符合標準要求。最終，列隊跟馳的歐曼超級重卡表現出色，為相關(guān)技術(shù)標準制定提供了重要驗證數據。

列隊變道測試項目

       多項智能化技術(shù)應用  L3級自動(dòng)駕駛實(shí)現車(chē)路協(xié)同

       福田戴姆勒汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動(dòng)駕駛水平。在技術(shù)方案上，歐曼超級重卡列隊感知系統采用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺(jué)單元融合的方案，確保整車(chē)360°無(wú)死角覆蓋，通過(guò)車(chē)載交換機以及外部天線(xiàn)實(shí)現車(chē)車(chē)之間通信（V2V）；在高速行駛過(guò)程中，車(chē)內系統實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛信息狀態(tài)，可完成180°自動(dòng)轉彎、自動(dòng)提速、自動(dòng)減速、跟-停-走等指令，尤其是車(chē)路協(xié)同系統可以實(shí)現車(chē)輛與實(shí)際道路實(shí)時(shí)數據同步。

       對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，重卡列隊行駛也具有省油、省錢(qián)、省人、更安全的優(yōu)勢。例如，由于風(fēng)阻是影響油耗的一大因素，卡車(chē)列隊行駛可以保持更近的距離，前車(chē)會(huì )幫后車(chē)“破風(fēng)”，以80Km/h速度行駛，后面的車(chē)可減少40%空氣阻力，有效降低車(chē)輛燃油消耗。據測算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車(chē)列隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價(jià)6元/升，每年行駛20萬(wàn)公里計算，油耗降低10%一年可節省42000元，達到實(shí)現最優(yōu)TCO。

國際標準化組織道路車(chē)輛技術(shù)委員會(huì )主席Marc Corona（中）

與聯(lián)合國汽車(chē)安全處官員、自動(dòng)駕駛工作組 (GRVA)秘書(shū)Francois Guichard

了解歐曼超級重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)，

并與福田汽車(chē)集團智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長(cháng)田俊濤合影

       更重要的是安全性提升，列隊行駛車(chē)輛之間會(huì )互相通信，出現緊急情況需要制動(dòng)，系統可以在0.1秒內完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時(shí)間，把操作交給車(chē)輛自動(dòng)執行，可以減少人失誤的概率。而且跟車(chē)距離縮小之后，路面容納車(chē)輛的數量會(huì )增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。此外，在一個(gè)司機面對長(cháng)途行駛時(shí)，列隊行駛技術(shù)可幫助減輕了駕駛員的工作強度和壓力。

       本次歐曼超級重卡圓滿(mǎn)完成中國首次商用車(chē)列隊跟馳標準驗證，不僅實(shí)現國內商用車(chē)自動(dòng)駕駛探索，更為真正在商用車(chē)領(lǐng)域應用無(wú)人駕駛技術(shù)奠定了基礎。未來(lái)，福田戴姆勒汽車(chē)自動(dòng)駕駛重卡將率先實(shí)現在物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內物流發(fā)展向智慧物流轉型貢獻力量。

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