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       傳統物流企業(yè)只有擁抱技術(shù)革新，搶占先發(fā)優(yōu)勢，才能在日益激烈的競爭中立足，擁抱物流的未來(lái)。

       “現在卡車(chē)的油耗很高，跑一趟西北線(xiàn)，有些司機三十四個(gè)油，老司機三十個(gè)油，三年下來(lái)多花的油錢(qián)都趕上一臺卡車(chē)的價(jià)格了?！卞\鑫物流總經(jīng)理付向剛在采訪(fǎng)中這樣感慨。行業(yè)內都清楚，干線(xiàn)物流的利潤很薄，一臺大卡車(chē)每年的營(yíng)業(yè)收入大約是100萬(wàn)元，司機的成本就超過(guò)20萬(wàn)元，而且將來(lái)還會(huì )持續上升。節省油耗能帶來(lái)很大的利潤提升，但面臨“用工荒”，經(jīng)驗豐富的老司機很難招到，不光是成本，干線(xiàn)物流的效率和安全都直接受到影響。

       可能很多人想象不到，如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以大大緩解安全、能耗和人員管理帶來(lái)的壓力。6月11日，記者登上最新問(wèn)世的嬴徹科技首款L3自動(dòng)駕駛樣車(chē)嬴徹1號，在車(chē)輛的自動(dòng)駕駛下，親身體驗了一把老司機一般穩定流暢的自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)變道超車(chē)、緊急制動(dòng)、自動(dòng)調頭、自動(dòng)繞樁……

       自動(dòng)駕駛三連問(wèn)：安全嗎、有什么用、何時(shí)量產(chǎn)？

       此次首發(fā)的嬴徹1號的定位是L3級別的自動(dòng)駕駛，特點(diǎn)是車(chē)上仍然需要司機，但是車(chē)輛能自主完成絕大多數操作，讓司機變成車(chē)輛管理員，只在特定情況下接手，司機的工作強度大大減小，油耗也能得到了降低。試乘時(shí)，記者感受到了智能的收油/放油、平穩的加速/減速、紅綠燈的識別、調頭時(shí)預留出的預判空間等，在司機不介入的情況下，完全感覺(jué)不出自動(dòng)駕駛與有人駕駛的區別。

       1.自動(dòng)駕駛安全嗎？

       看到司機在駕駛位上不動(dòng)手、不動(dòng)腳，任憑重卡自己做出反應，相信很多人都想問(wèn)：自動(dòng)駕駛安全嗎？此次試乘的“彩蛋”非常有趣味地說(shuō)明了嬴徹1號的安全性：在試乘路線(xiàn)接近終點(diǎn)時(shí)，有輛小車(chē)突然橫穿，停在卡車(chē)的行駛路線(xiàn)上。這是對感知和控制技術(shù)的高度考驗，需要卡車(chē)在極短時(shí)間內，快速地識別并且預判在未來(lái)的2～3s內卡車(chē)和前方小車(chē)的運行軌跡是否會(huì )導致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人（同時(shí)也是G7總裁）和CFO張杰龍乘坐小車(chē)，面對幾十噸重卡的迎面行駛而來(lái)，肉身親測AEB（緊急制動(dòng)），充分顯示了他們對于嬴徹1號的信賴(lài)。

嬴徹科技CEO馬喆人（左）和嬴徹科技CFO張杰龍（右），乘坐彩蛋車(chē)，親身測試

       當然，實(shí)現自動(dòng)駕駛的安全靠的還是嬴徹先進(jìn)可靠的技術(shù)。嬴徹1號搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團隊自主研發(fā)的全棧系統1.0，感知端采用異類(lèi)多傳感器融合，性能可滿(mǎn)足高速的全場(chǎng)景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區進(jìn)行測試，能夠支持多霧、多雨等復雜天氣和路況。在控制上可以達到厘米級的精準控制，這也是卡車(chē)控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。此外，嬴徹1號的卡車(chē)控制會(huì )在較大的轉向系統的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應，并且在追蹤誤差校正過(guò)程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統使用自主研發(fā)的中間件 Middleware ，和傳統通用中間件相比，延時(shí)低，系統開(kāi)銷(xiāo)小，擴展性更強，代碼效率高。

       2.自動(dòng)駕駛有什么用？

       有人認為，L3自動(dòng)駕駛還需要保留司機，看上去沒(méi)什么用。實(shí)際上，L3可以解放司機的腳、手、眼，應用于高速干線(xiàn)的99%的里程和時(shí)間都將是機器在工作，司機的角色發(fā)生了本質(zhì)變化，成為了一個(gè)車(chē)輛管理員，高勞動(dòng)強度極大降低，而且機器不會(huì )感到疲勞，也不會(huì )有情緒，可以很大程度上避免駕駛員因為疲勞和操作錯誤造成的事故，讓高速物流更安全。

       其次，L3自動(dòng)駕駛系統在高精地圖的輔助下，可提前預知路況，配合機器計算，能夠精準判斷在什么時(shí)候踩油門(mén)、踩剎車(chē)，既安全又經(jīng)濟，就像一個(gè)老司機開(kāi)車(chē)一樣省油。

       當L3自動(dòng)駕駛應用之后，貨運專(zhuān)業(yè)駕駛將成為一個(gè)標準化的工作，可以讓現在幾千臺的運營(yíng)規模變成幾萬(wàn)臺，產(chǎn)生規模效應。干線(xiàn)物流的安全、油耗、人力、管理等各方面都將得以重塑，預計在未來(lái)3～5年，規?；\營(yíng)L3的時(shí)候，車(chē)輛的成本可以節省10%甚至更多。

       3.自動(dòng)駕駛重卡什么時(shí)候商用、什么時(shí)候量產(chǎn)？

       2019年1月22日，嬴徹與錦鑫物流簽署智能卡車(chē)運營(yíng)首張訂單；2月19日，嬴徹與優(yōu)速快遞簽署智能卡車(chē)戰略合作協(xié)議，將共同開(kāi)啟首條智能卡車(chē)運營(yíng)線(xiàn)路——京杭線(xiàn)。嬴徹的目標是在2021年底實(shí)現車(chē)規級L3的量產(chǎn)，也就是對于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，在L3量產(chǎn)之后即可以實(shí)現L3級自動(dòng)駕駛的卡車(chē)商用。

       加速量產(chǎn)落地，需要全產(chǎn)業(yè)鏈的支持

       據嬴徹科技CEO馬喆人介紹，嬴徹１號是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過(guò)程中嬴徹科技得到了中國數家領(lǐng)先的主機廠(chǎng)和世界級Tier 1供應商的傾力支持。同樣的，自動(dòng)駕駛的落地需要全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。激光雷達/高精度地圖等上游供應鏈，芯片/處理器等軟件系統，還有整車(chē)廠(chǎng)商，自動(dòng)駕駛不是其中任何一家閉門(mén)造車(chē)就能夠實(shí)現的。

       嬴徹是產(chǎn)業(yè)合作的積極發(fā)起者和參與者，2018年12月，嬴徹和上海國際汽車(chē)城汽車(chē)創(chuàng )新港聯(lián)合發(fā)起中國首家干線(xiàn)物流聯(lián)合創(chuàng )新中心；2019年6月11日，該中心迎來(lái)了一位新加盟的產(chǎn)業(yè)巨頭——采埃孚ZF。采埃孚是全球頂級的汽車(chē)零配件供應商，能為推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展提供核心力量。據采埃孚副總裁、中國區商用車(chē)負責人戴章煜介紹，采埃孚在卡車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著(zhù)深厚的積累，特別是ReAX 線(xiàn)控轉向、TraXon 傳勝自動(dòng)變速箱、自動(dòng)駕駛系統及硬件等方面，結合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，采埃孚給予了大量支持與配合。在加入創(chuàng )新中心之后，采埃孚將和產(chǎn)業(yè)眾多力量共同加速自動(dòng)駕駛貨運的量產(chǎn)和落地。

（采埃孚正式加入干線(xiàn)物流聯(lián)合創(chuàng )新中心）（從左至右：上海汽車(chē)城創(chuàng )新港徐健博士、采埃孚戴章煜、嬴徹科技馬喆人）

       隨著(zhù)采埃孚的重磅加入，嬴徹更加緊密地整合了車(chē)廠(chǎng)和配件供應商資源，使其在量產(chǎn)上更具有競爭力。如今，干線(xiàn)物流聯(lián)合創(chuàng )新中心的16名成員單位包括主機廠(chǎng)（一汽解放、中國重汽、福田汽車(chē)、聯(lián)合卡車(chē)）；高精地圖（四維圖新）；行業(yè)機構（上海汽車(chē)城、上海交通大學(xué)智能車(chē)實(shí)驗室、國家智能駕駛汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區）；物流（則一供應鏈）；零部件和技術(shù)企業(yè)（采埃孚、Velodyne LiDAR、威伯科WABCO、主線(xiàn)科技、科恩實(shí)驗室）；運營(yíng)（G7、嬴徹），可以說(shuō)是包括了產(chǎn)業(yè)鏈各鏈條上的領(lǐng)先企業(yè)。

       嬴徹定位：車(chē)規級、面向量產(chǎn)、L3

       如今，商用車(chē)無(wú)人駕駛的率先落地已經(jīng)成為行業(yè)共識，汽車(chē)廠(chǎng)商、初創(chuàng )企業(yè)、科技巨頭們紛紛布局其中，帶來(lái)不同的應用場(chǎng)景，“技術(shù)+運營(yíng)”的端到端模式為自動(dòng)駕駛公司追捧，但運營(yíng)與技術(shù)的雙重壁壘極難逾越，但嬴徹科技在一年里把這個(gè)模式完成了從零到一的搭建：首先是自建運營(yíng)場(chǎng)景，從L3運力平臺起步，打造未來(lái)的貨運機器人網(wǎng)絡(luò )，而且開(kāi)始有了商業(yè)化的收入；同時(shí)和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)上下游合作，通過(guò)嬴徹訂單的拉動(dòng)，和主機廠(chǎng)戰略合作定制；相應地，在核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，研發(fā)車(chē)規級、面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統，并且有著(zhù)明確的交付時(shí)間，就是2021年年底。

       嬴徹是G7聯(lián)合普洛斯和蔚來(lái)資本共同出資創(chuàng )建的公司，背景雄厚。從成立到現在，吸引頂尖人才陸續加盟：包括前東風(fēng)商用車(chē)總經(jīng)理黃剛，前圓通運營(yíng)副總裁阿玉順，硅谷的姚班金牌選手、決策規劃專(zhuān)家漆子超，硅谷前ZOOX感知專(zhuān)家劉煜博士等。此次伴隨著(zhù)嬴徹1號的首發(fā)，來(lái)自硅谷自動(dòng)駕駛團隊的三位技術(shù)負責人正式在媒體面前亮相：程代鵬博士，計算機視覺(jué)負責人，曾就職于A(yíng)pple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺(jué)團隊；辛明博士，控制負責人，曾就職于飛行汽車(chē)公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司；金至卓，系統集成負責人，曾就職于Uber ATG自動(dòng)駕駛事業(yè)部和微軟。

       有“技術(shù)+運營(yíng)”的端到端模式，在實(shí)戰經(jīng)驗豐富的硅谷自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊，國內資深實(shí)力的整車(chē)工程團隊，以及國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最完整的、最深入合作的產(chǎn)業(yè)體系的保障之下，我們對嬴徹2021年底實(shí)現車(chē)規級L3量產(chǎn)的目標充滿(mǎn)期待。

       如今，物流行業(yè)面臨巨大的成本壓力，物流企業(yè)需要擁抱科技才能實(shí)現階梯式上升發(fā)展。我們相信，人機共駕將較長(cháng)的時(shí)間內成為物流行業(yè)主流的做法。嬴徹１號的發(fā)布代表著(zhù)嬴徹科技2021年底L3車(chē)規級量產(chǎn)目標的逐步推進(jìn)，將帶來(lái)的是油耗的節省、對于卡車(chē)事故頻發(fā)的顯著(zhù)改善以及車(chē)隊規模效率的提升，在這背后，是嬴徹保障物流公司的安全、效率、成本，以技術(shù)手段解決物流行業(yè)的痛點(diǎn)的實(shí)在舉措，是自動(dòng)駕駛對于物流生態(tài)的逐步改變，也是自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展至L4乃至L5的重要一步。

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