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10月20日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )在浙江烏鎮開(kāi)幕，今年的大會(huì )聚焦“智能互聯(lián) 開(kāi)放合作——攜手共建網(wǎng)絡(luò )空間命運共同體”，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)成為大會(huì )期間熱詞。就在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )開(kāi)幕的前一日，全球首條城市開(kāi)放道路“5G自動(dòng)微公交 ”示范線(xiàn)路，在烏鎮開(kāi)通了。桐鄉市委書(shū)記盛勇軍出席了當天的剪彩儀式。據了解，烏鎮鎮人民政府在9月份與杭州博信智聯(lián)科技達成了合作意向，在短短不到兩個(gè)月的時(shí)間內，就完成了示范線(xiàn)路的部署；浙江聯(lián)通為項目提供了云、網(wǎng)、端、邊等多方面的保障。
在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )期間，這條長(cháng)度4.2公里的示范線(xiàn)路連接了會(huì )展中心與P2停車(chē)場(chǎng)，承擔了部分嘉賓的駁接任務(wù)，起始站分別為烏鎮設計中心、環(huán)河路與隆源路交叉口。
自動(dòng)駕駛
“我們現在采用的這種模式，與單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)是完全不同的。我們根據數字軌的概念，對道路基礎設施進(jìn)行了智能化改造?！辈┬胖锹?lián)的工作人員告訴記者，“目前這4.2公里的線(xiàn)路中，大概間隔200米我們就安裝了一套設備，包含攝像機和激光雷達。這些設備采集的數據通過(guò)邊緣計算，發(fā)揮5G低時(shí)延高可靠的特性，迅速與車(chē)輛的系統完成通訊。整個(gè)過(guò)程完成，耗時(shí)不高于100毫秒。利用這樣一套獨特的解決方案我們實(shí)現了基于5G條件下的自動(dòng)駕駛?！?/p>
記者在開(kāi)通當天對車(chē)輛進(jìn)行了體驗。車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)由人工開(kāi)出后，就切換至自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛員成為了安全員的角色。在整體運行過(guò)程中，車(chē)輛能夠準確識別線(xiàn)路，識別紅綠燈交通標識，自主完成轉彎；在跟車(chē)狀態(tài)下，從行駛到靜止狀態(tài)準確無(wú)誤；對其他社會(huì )車(chē)輛的匯入和駛出做出正確及時(shí)的反應；對突然闖入的行人也能實(shí)現緊急制動(dòng)。
“微公交是我們精心挑選（自動(dòng)駕駛）切入場(chǎng)景。最后一公里接駁，例如從城市軌道交通、高鐵這類(lèi)交通樞紐節點(diǎn)到社區的最后1-3公里，這樣的痛點(diǎn)需求是政府投資公共交通基礎設施的一個(gè)抓手，也能讓百姓在日常生活中體驗到‘遙不可及’的自動(dòng)駕駛，提升幸福感和獲得感?！焙贾莶┬胖锹?lián)科技有限公司董事長(cháng)張輝表示。
車(chē)型選擇至關(guān)重要
博信智聯(lián)提出的車(chē)、路、云協(xié)同實(shí)現L4級自動(dòng)駕駛的解決方案之中，車(chē)輛也是一個(gè)至關(guān)重要的因素。記者在儀式現場(chǎng)見(jiàn)到了10輛廈門(mén)金旅XML6606JEV10C星辰純電動(dòng)公交車(chē)。這些車(chē)已經(jīng)進(jìn)行了大量的改造。星辰的車(chē)身外部，安裝了1部40線(xiàn)激光雷達，3部16線(xiàn)激光雷達，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達，可謂是武裝到牙齒。
而星辰本身也正是契合“最后一公里”微循環(huán)公交駁接需求的產(chǎn)品。從設計之初，廈門(mén)金旅就抓住了微循環(huán)的核心訴求，六米的車(chē)輛長(cháng)度兼顧了載客量與社區道路實(shí)際情況；1970mm的車(chē)廂內部高度，保證了乘客的舒適性，在如此緊湊的車(chē)身長(cháng)度布置電池后依然沒(méi)有縮水；創(chuàng )新性的鈑金沖壓件與方鋼骨架相結合結構設計，在保證車(chē)身強度的同時(shí)把整車(chē)輕量化做到了極致，也為后期的改裝留出了充足的余量。
廈門(mén)金旅在自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)有了多年探索的經(jīng)驗，星辰在開(kāi)發(fā)時(shí)也將自動(dòng)駕駛作為未來(lái)重要使用場(chǎng)景之一。而此次運行在烏鎮的這批改裝版星辰則顯示了廈門(mén)金旅豐富的車(chē)輛定制經(jīng)驗和方案適配能力。廈門(mén)金旅專(zhuān)門(mén)為此制定了安全穩定的可量產(chǎn)化線(xiàn)控底盤(pán)方案，增設自動(dòng)駕駛專(zhuān)用的穩定配電方案、自動(dòng)駕駛設備艙制冷功能，增加了自動(dòng)駕駛專(zhuān)用控制方式，對感知方案進(jìn)行了多項優(yōu)化，定制了儀表功能整車(chē)控制器、人機交互定制優(yōu)化等等。而這次傳統客車(chē)企業(yè)、科創(chuàng )企業(yè)、地方運營(yíng)單位三方的合作更是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在邁向商用道路上的一次有益探索。
“我們技術(shù)部門(mén)的工程師，為了保證此次線(xiàn)路上的車(chē)輛萬(wàn)無(wú)一失，除了做好自己的設計工作，還到生產(chǎn)一線(xiàn)與工人師傅一起在現場(chǎng)奮戰?！睆B門(mén)金旅自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工程師陳宇建告訴記者，“這樣的并肩作戰讓我們能夠實(shí)時(shí)跟蹤產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)指標。為了這批兩個(gè)月交付的產(chǎn)品，通宵達旦也是家常便飯?！蓖ㄟ^(guò)這種方式的探索，廈門(mén)金旅對智能駕駛條件下的客戶(hù)需求，產(chǎn)品設計開(kāi)發(fā)指標，以及針對量產(chǎn)方案優(yōu)化設計，生產(chǎn)制作及品質(zhì)管控等多方面能力有了進(jìn)一步提升，使得金旅公司自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)化走上了新的臺階。
售后團隊的精心付出
5G自動(dòng)微公交大出風(fēng)頭的背后，還有一支10余人的服務(wù)團隊，為了保證整條線(xiàn)路在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )期間的順利運行，他們甘愿做默默無(wú)聞的“幕后英雄”。
“我們這支隊伍比你們來(lái)得要早多了，我們一直要在這里堅守20多天?！睆B門(mén)金旅浙皖片區服務(wù)經(jīng)理寇建國笑著(zhù)告訴記者，“5G、自動(dòng)駕駛這些都是新興事物，對于車(chē)輛的保障更要精心細致。首先從人員配置上我們就高度重視。目前這支隊伍中既有專(zhuān)程趕來(lái)的技術(shù)部門(mén)同事，又有杭州服務(wù)站的同事們，此外還有電池企業(yè)、空調企業(yè)的售后服務(wù)人員?！?/p>
為了預防可能發(fā)生的突發(fā)狀況，這些精兵強將結合經(jīng)驗，還調集了大量的配件、易損件作為儲備，以防不時(shí)之需。同時(shí)他們還承擔了隨時(shí)根據客戶(hù)需求對車(chē)輛進(jìn)行細微調整的工作?！翱蛻?hù)在現場(chǎng)提出方向機轉向時(shí)的聲音較大，影響了乘坐舒適度，我們根據這個(gè)需求立刻對相關(guān)部件進(jìn)行了調整，降低了方向機工作噪音?！笨芙▏蛴浾呓榻B。
“對車(chē)輛本身的機械部分，我們非常有信心，但畢竟是5G自動(dòng)微公交的全球首發(fā)，這種責任感和對品牌的榮譽(yù)感，驅動(dòng)我們以極高的標準來(lái)對待此次線(xiàn)路的保障工作，這也是根植于金旅人心中的對客戶(hù)一份尊重?！?/p>
“我們會(huì )在未來(lái)的1-2年的時(shí)間內，我們要把烏鎮110平方公里打造成一個(gè)全球領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統?！睆堓x表示。
對未來(lái)前景抱有極大期待的還有當地政府?！安┬胖锹?lián)目前還是屬于信息服務(wù)業(yè)的范疇，但是烏鎮還需要制造業(yè)，我給他們（博信智聯(lián)）下了個(gè)‘任務(wù)’，他們的制造業(yè)也要放到烏鎮！”盛勇軍儀式現場(chǎng)半開(kāi)玩笑地表示。
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