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- 基于機器學(xué)習算法,通過(guò)深度學(xué)習駕駛員的駕駛習慣,大幅提升行駛安全性

- 高度模擬駕駛員的半自動(dòng)駕駛模式,在加速及保持車(chē)距時(shí)毫無(wú)違和感

- 全球首發(fā)基于人工智能的駕駛員定制化自動(dòng)駕駛技術(shù),已在中國、美國及韓國陸續申請專(zhuān)利

現代?起亞汽車(chē)于本月21日表示研發(fā)出全球范圍內首例基于機器學(xué)習的智能巡航控制系統(Smart Cruise Control-Machine Learning),簡(jiǎn)稱(chēng)為SCC-ML技術(shù)。該技術(shù)實(shí)現了高度模擬駕駛員駕駛習慣的半自動(dòng)駕駛模式,為出行帶來(lái)了更好的駕駛體驗。

對于現有的智能巡航控制系統(Smart Cruise Control),也可簡(jiǎn)稱(chēng)為SCC技術(shù),是高級駕駛輔助系統(ADAS)的主要技術(shù)之一。它可以使車(chē)輛按照駕駛員設定的速度進(jìn)行自動(dòng)駕駛,并根據與前車(chē)的間距自動(dòng)加減速,以此保持一定安全車(chē)距。但每一位駕駛員在各區間速的加速習慣都各不相同,設定過(guò)程也不夠詳細周全,因此SCC技術(shù)無(wú)法記錄具體的設定數據,從而無(wú)法完整真實(shí)地反映駕駛員的駕駛習慣。由此,通過(guò)SCC技術(shù)在加速或保持車(chē)距時(shí),駕駛員會(huì )感到強烈的違和感,并因此產(chǎn)生不安,從而減少對SCC技術(shù)的使用。

為了消除駕駛員這種不安的心理,現代?起亞汽車(chē)自主研發(fā)的SCC-ML技術(shù)在SCC的基礎上增添了被稱(chēng)為“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)”的人工智能機器學(xué)習技術(shù)。車(chē)輛可像人的大腦一樣自動(dòng)學(xué)習掌握駕駛員的駕駛習慣,例如與前車(chē)的距離、加速性能(加速有多快)以及反應性能(對行駛環(huán)境的反應有多敏捷)。

基于人工智能的自動(dòng)駕駛模式學(xué)習掌握駕駛員綜合駕駛習慣

SCC-ML技術(shù)原理到底是怎樣的?首先,在復雜多變的行駛路況中,前方攝像頭及雷達等傳感器不斷收集各種信息,并將其發(fā)送至“大腦中樞”即控制電腦中。其次,控制電腦從收集信息中提取特征,并通過(guò)模型計算得出駕駛數據信息,比如加速、減速、剎車(chē)、方向盤(pán)角度等信息,從而掌握綜合完整的駕駛習慣。一般條件下駕駛員在駕駛超過(guò)1小時(shí)后,車(chē)輛即可掌握其駕駛習慣。

SCC-ML是一個(gè)集環(huán)境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等多功能于一體的綜合系統。它不僅能夠提高便利性,還與駕駛安全性息息相關(guān)。為此SCC-ML考慮到了各種行駛情況,以大多數駕駛員的數據為基礎,通過(guò)機器學(xué)習算法得出了最合理的1萬(wàn)多種駕駛模式。例如在市區道路上低速行駛時(shí),車(chē)輛與前車(chē)距離較近,而高速行駛時(shí),車(chē)距一般會(huì )比較大。

除此之外,駕駛習慣數據信息會(huì )通過(guò)傳感器不斷更新升級,從而掌握駕駛員近期最新的駕駛習慣。同時(shí),SCC-ML的設定避免了非安全駕駛的習慣,大幅提升了其可信任度?，F代?起亞汽車(chē)對有一定危險等級的駕駛模式進(jìn)行了安全性檢測,經(jīng)過(guò)1年的安全測試均未出現任何問(wèn)題,致力為駕駛員提供安全、放心的駕駛體驗。

現代?起亞汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛模式的安全測試

SCC-ML不僅實(shí)現了掌握駕駛員的直線(xiàn)縱向行駛習慣,還將搭配擁有自動(dòng)變道功能的高速公路駕駛輔助系統(Highway Driving Assist)二級自動(dòng)駕駛技術(shù)(HDA II),其標準可以超過(guò)自動(dòng)駕駛level 2級別,達到level 2.5的水平,計劃將其擴大到可以實(shí)現掌握駕駛員轉彎、變道等橫向的行駛習慣,同時(shí)也在考慮結合更多先進(jìn)技術(shù),以實(shí)現多樣化行駛環(huán)境下的自動(dòng)駕駛?，F代?起亞汽車(chē)計劃將上述功能選擇性地應用于今年年底即將推出的全新車(chē)型中。

現代汽車(chē)?起亞汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)中心相關(guān)負責人表示:“相較現有的SCC技術(shù),應用機器學(xué)習算法的SCC-ML開(kāi)發(fā)成果的實(shí)用性明顯提升。同時(shí),SCC-ML開(kāi)發(fā)成果也彰顯了現代汽車(chē)?起亞汽車(chē)領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力?！?/span>

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