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精密電池檢測和傳感技術(shù)降低汽車(chē)電氣故障

商用車(chē)之家訊:每五次汽車(chē)故障就有一次是電池造成的。在未來(lái)數年內,隨著(zhù)電傳線(xiàn)控,發(fā)動(dòng)/熄火引擎管理和混合動(dòng)力(電力/燃氣)等汽車(chē)技術(shù)日益普及,這一問(wèn)題將變得越來(lái)越嚴重。

     每五次汽車(chē)故障就有一次是電池造成的。在未來(lái)數年內,隨著(zhù)電傳線(xiàn)控,發(fā)動(dòng)/熄火引擎管理和混合動(dòng)力(電力/燃氣)等汽車(chē)技術(shù)日益普及,這一問(wèn)題將變得越來(lái)越嚴重。

 

    為了減少故障,需要精確地檢測電池的電壓、電流和溫度,對結果進(jìn)行預處理,計算充電狀態(tài)和運行狀態(tài),將結果發(fā)送到發(fā)動(dòng)機控制單元 (ECU),以及控制充電功能。

 

    現代汽車(chē)誕生于20世紀初。第一輛汽車(chē)依靠手動(dòng)啟動(dòng),需要很大的力量,存在很高的風(fēng)險,汽車(chē)的這種“手搖曲柄”造成了很多死亡事故。1902年,第一臺電池啟動(dòng)馬達研制成功,到1920 年,所有的汽車(chē)都已采用電啟動(dòng)。

 

    最初使用的是干電池,當電能耗盡時(shí),必須予以更換。不久之后,液體電池(即古老的鉛酸電池)就取代了干電池。鉛酸電池的優(yōu)點(diǎn)是當發(fā)動(dòng)機工作時(shí),它可以從中充電。

 

    在上世紀,鉛酸電池幾乎沒(méi)有什么變化,最后一次主要改進(jìn)是對其進(jìn)行密封。真正改變的是對它的需求。起初,電池僅僅用于發(fā)動(dòng)汽車(chē)、鳴喇叭和為車(chē)燈供電。如今,在點(diǎn)火之前,汽車(chē)的所有電氣系統都要靠它供電。

 

    激增的新型電子設備不僅僅是GPS和DVD播放器等消費電子設備。如今,發(fā)動(dòng)機控制單元 (ECU)、電動(dòng)車(chē)窗和電動(dòng)座椅之類(lèi)的車(chē)身電子設備已成為許多基本車(chē)型的標準配置。呈指數級增加的負載已經(jīng)產(chǎn)生嚴重影響,電氣系統造成的故障日益增多就是明證。根據ADAC和RAC統計,在所有汽車(chē)故障中,幾乎有36%可歸因于電氣故障。如果對該數字進(jìn)行分析,可以發(fā)現50%以上的故障是由鉛酸電池這一組件造成的。

 

    評定電池的健康狀況

 

    以下兩個(gè)關(guān)鍵特性可以反映鉛酸電池的健康狀況:

 

    (1) 充電狀態(tài) (SoC):SoC 指示電池可以提供多少電荷,用電池額定容量(即新電池的SoC)的百分比表示。

 

    (2) 運行狀態(tài) (SoH):SoH 指示電池可以?xún)Υ娑嗌匐姾伞?/p>

 

    充電狀態(tài)

 

    充電狀態(tài)指示好比是電池的“燃油表”。計算SoC的方法有很多,其中最常用的有兩個(gè):開(kāi)路電壓測量法和庫侖測定法(也稱(chēng)庫侖計數法)。

 

    (1) 開(kāi)路電壓 (VOC) 測量法:電池空載時(shí)的開(kāi)路電壓與其充電狀態(tài)之間成線(xiàn)性關(guān)系。這種計算方法有兩個(gè)基本限制:一是為了計算SoC,電池必須開(kāi)路,不連接負載;二是這種測量?jì)H在經(jīng)過(guò)相當長(cháng)的穩定期后才精確。

 

    這些局限使得VOC 方法不適合在線(xiàn)計算SoC。該方法通常在汽車(chē)維修店中使用,在那里電池被卸下,可以用電壓表測量電池正負極之間的電壓。

 

    (2) 庫侖測定法:這種方法用庫侖計數求取電流對時(shí)間的積分,從而確定SoC。利用該方法可以實(shí)時(shí)計算SoC,即使電池處在負載條件下。然而,庫侖測定法的誤差會(huì )隨著(zhù)時(shí)間推移而增大。

 

    一般是綜合運用開(kāi)路電壓和庫侖計數法來(lái)計算電池的充電狀態(tài)。

 

    運行狀態(tài)

 

    運行狀態(tài)反映的是電池的一般狀態(tài),以及其與新電池相比儲存電荷的能力。由于電池本身的性質(zhì),SoH計算非常復雜,依賴(lài)于對電池化學(xué)成分和環(huán)境的了解。電池的SoH受很多因素的影響,包括充電接受能力、內部阻抗、電壓、自放電和溫度。

 

    一般認為難以在汽車(chē)這樣的環(huán)境中實(shí)時(shí)測量這些因素。在啟動(dòng)階段(引擎起動(dòng)),電池處在最大負載下,此時(shí)最能反映電池的SoH。

 

    Bosch、Hella等領(lǐng)先汽車(chē)電池傳感器開(kāi)發(fā)商實(shí)際使用的SoC和SoH計算方法屬于高度機密,常常還受專(zhuān)利保護。作為知識產(chǎn)權的擁有者,他們通常與Varta和Moll等電池制造商密切合作開(kāi)發(fā)這些算法。

 

    該電路可以分為三個(gè)部分:

 

    (1) 電池檢測:電池電壓通過(guò)一個(gè)直接從電池正極分接出來(lái)的阻性衰減器來(lái)檢測。為檢測電流,將一個(gè)檢測電阻(12V應用一般使用100mΩ)放在電池負極與地之間。在這種配置中,汽車(chē)的金屬底盤(pán)一般為地,檢測電阻安裝在電池的電流回路中。在其它配置中,電池的負極是地。對于SoH計算,還必須檢測電池的溫度。

 

    (2) 微控制器:微控制器或MCU主要完成兩個(gè)任務(wù)。第一個(gè)任務(wù)是處理模數轉換器 (ADC) 的結果。這項工作可能很簡(jiǎn)單,例如僅執行基本濾波;也可能很復雜,例如計算SoC和 SoH。實(shí)際的功能取決于MCU的處理能力和汽車(chē)制造商的需求。第二個(gè)任務(wù)是將處理過(guò)的數據經(jīng)由通信接口發(fā)送到ECU。

 

    (3) 通信接口:目前,本地互連網(wǎng)絡(luò ) (LIN) 接口是電池傳感器和ECU之間最常用的通信接口。LIN是廣為人知的CAN 協(xié)議的單線(xiàn)、低成本替代方案。

 

    這是電池檢測最簡(jiǎn)單的配置。然而,大多數精密電池檢測算法要求對電池電壓與電流,或者電池電壓、電流與溫度同時(shí)采樣。為了進(jìn)行同步采樣,最多需要增加兩個(gè)模數轉換器。此外,ADC 和MCU 需要調節電源以便正確工作,導致電路復雜性增加。這已經(jīng)由LIN 收發(fā)器制造商通過(guò)集成調節電源而得到解決。

 

    汽車(chē)精密電池檢測的下一步發(fā)展是集成ADC、MCU和LIN收發(fā)器,例如ADI公司的ADuC703x 系列精密模擬微控制器。ADuC703x提供兩個(gè)或三個(gè)8 ksps、16位Σ-Δ ADC,一個(gè)20.48MHz ARM7TDMI MCU,以及一個(gè)集成LIN v2.0 兼容收發(fā)器。ADuC703x 系列片內集成低壓差調節器,可以直接從鉛酸電池供電。

 

    為了滿(mǎn)足汽車(chē)電池檢測的需求,前端包括如下器件:一個(gè)電壓衰減器,用于監控電池電壓;一個(gè)可編程增益放大器,與100mΩ電阻一起使用時(shí),支持測量1A以下到1500A的滿(mǎn)量程電流;一個(gè)累加器,支持庫侖計數而無(wú)需軟件監控;以及一個(gè)片內溫度傳感器。

 

    幾年前,只有高檔汽車(chē)才配有電池傳感器。如今,安裝小型電子裝置的中低檔汽車(chē)越來(lái)越多,而十年前只能在高端車(chē)型中見(jiàn)到。鉛酸電池所引起的故障數量因此不斷增加。過(guò)不了幾年,每輛汽車(chē)都會(huì )安裝電池傳感器,從而降低日益增多的電子裝置引發(fā)故障的風(fēng)險。

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