對于很多工程車(chē)輛和專(zhuān)用卡車(chē)，除了運輸的功能，要實(shí)現其他功能，就需要借助底盤(pán)發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)專(zhuān)用附加裝置，比如自卸車(chē)的齒輪泵、攪拌機的液壓馬達、消防車(chē)的水泵、制冷車(chē)的壓縮機等。這些動(dòng)力的連接，基本都是通過(guò)取力器來(lái)實(shí)現動(dòng)力的傳遞。
取力器就是能把汽車(chē)動(dòng)力系統的功率傳遞到附加裝置的齒輪組。取力器也稱(chēng)功率輸出器，簡(jiǎn)寫(xiě)為PTO，是英文Power Take Off的首字母縮寫(xiě)。
取力器在專(zhuān)用汽車(chē)的設計和應用方面尤其重要，下面小編根據自己查閱了解的資料，和大家探討一下取力器的常見(jiàn)分類(lèi)及其配置。
● 各種形式的取力器
取力器的分類(lèi)方式有很多種，常見(jiàn)的就是根據功率輸出渠道來(lái)分類(lèi)，功率輸出渠道是由取力器的所在位置來(lái)決定的；一種是按最終功率輸出形式來(lái)分；還有一種就是按取力器本身結構的檔位來(lái)分。
取力器取力方式
取力器的功率輸出可以通過(guò)很多渠道來(lái)完成，如上圖奔馳Actros取力器位置示意圖所示，籠統來(lái)分，在發(fā)動(dòng)機兩端取力為前置式；從變速器位置取力為中置式；從分動(dòng)器、傳動(dòng)軸取力的為后置式。在車(chē)輛應用上，采用最多的還是從變速器和分動(dòng)器輸出。
前置式：
發(fā)動(dòng)機后端取力（PTO1）。 發(fā)動(dòng)機后端取力一般都是在飛輪處。它優(yōu)點(diǎn)是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的結構，對于平衡會(huì )有一些影響 。這種取力形式的應用大家比較熟悉的就是水泥攪拌機。取力器裝在離合器外殼上且在不同工況下攪拌滾筒的旋轉方向不同。在進(jìn)料和運輸過(guò)程正向旋轉，出料反向旋轉，工作結束切斷與發(fā)動(dòng)機動(dòng)力連接。
發(fā)動(dòng)機前端取力（PTO2）的功率一般都是由正時(shí)齒輪室或由風(fēng)扇、水泵的皮帶輪輸出。例如氣剎制動(dòng)系統中的氣泵，某些專(zhuān)用工作裝置所用的液壓馬達等。由于該方式的取力器到附加裝置的距離較長(cháng)，且需要轉換傳動(dòng)方向，若采用機械傳動(dòng)其結構就很復雜，因此一般采用液壓傳動(dòng)。
夾鉗式取力（PTO3）的取力器安裝在主離合器和變速器之間，在高規格消防車(chē)上的應用比較多。原變速器中的第一軸被取力器中的長(cháng)柄齒輪軸和連齒軸所代替。安裝時(shí)，長(cháng)柄齒輪軸支承在發(fā)動(dòng)機飛輪中心，而連齒軸則作為改裝后的變速器第一軸。
[!--empirenews.page--] 中置式：
中置式取力器是從變速器取力的。取力器的取力位置分為變速器上蓋取力、側蓋取力、后蓋取力。
變速器后蓋取力。這種結構的取力齒輪裝在中間軸上的兩個(gè)相鄰檔齒輪之間的空間部分，不需要加長(cháng)。取力齒輪多為直齒輪。故當取力器為單檔時(shí)，結構非常簡(jiǎn)單。例如，在自卸車(chē)舉升泵應用中，取力器是一組變速齒輪，它與變速箱使用齒輪連接與舉升泵軸連接。取力器在變速箱里的有一個(gè)單獨檔位，掛上這檔，加油門(mén)后，舉升泵就可以運轉。
變速器上蓋取力的布置方案是改制原變速器的上蓋，將取力器疊置于變速器之上，用一個(gè)惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由該惰輪將動(dòng)力傳給取力器的輸出軸。這種取力器有與發(fā)動(dòng)機同轉速輸出的特點(diǎn)，因而適合于需要有高轉速輸入的工作裝置，多用于消防車(chē)。變速器側蓋取力又可分為左蓋取力和右側蓋取力。一般在變速器左側和右側都留有標準的取力接口。也有專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)與之配套的取力器廠(chǎng)家，因此這種取力器較常用。
后置式：
后置式助力指從分動(dòng)器或者傳動(dòng)軸輸出功率。對于有分動(dòng)器的汽車(chē)底盤(pán)，可用分動(dòng)器取力方式。
當從分動(dòng)器輸入軸取力齒輪取力時(shí)，其轉速和扭矩變化也很大，取力器用單檔即可滿(mǎn)足要求。多用于液罐車(chē)、絞盤(pán)、液壓起重機或木材裝卸起重機的液壓泵。
當從分動(dòng)器輸入軸后端取力時(shí)，先把變速箱掛直接檔，再通過(guò)一個(gè)轉換裝置，取力時(shí)就會(huì )自動(dòng)切斷傳動(dòng)軸后段的傳動(dòng)，齒輪不受力，可以實(shí)現全功率輸出。這種裝置主要用于水泥泵車(chē)。
傳動(dòng)軸取力是將取力器作為獨立總成，設置于傳動(dòng)軸之間。它轉動(dòng)的過(guò)程中具有良好的動(dòng)平衡性能，工作可靠性高，結構也比較簡(jiǎn)單。在消防車(chē)上有應用。
按功率輸出分
取力器按功率輸出形式可分為部分功率輸出和全功率輸出兩種。全功率輸出下可以得到發(fā)動(dòng)機最大扭矩。根據取力器本的身速比i來(lái)看i=1.00就是全功率取力，用于混凝土攪拌車(chē)、混凝土泵車(chē)和液壓傳動(dòng)車(chē)。其余為部分功率輸出，具體的來(lái)分i=0.37-0.48的助力器用于自卸汽車(chē)舉升泵 ；i=0.48-0.88用于液壓起重機液壓泵；i=0.88-1.54用于液罐車(chē)液壓泵；i=1.51-1.87用于市政工程車(chē)高壓泵。
功率輸出同時(shí)再根據使用要求細分兩種情況。一種是行車(chē)和停車(chē)時(shí)都能輸出功率，如攪拌車(chē)在行車(chē)攪拌，停車(chē)攪拌、裝料、卸料多個(gè)工況下均需要取力器帶動(dòng)液壓泵液壓馬達轉動(dòng)。另一種是只在停車(chē)時(shí)輸出功率兩種形式，如自卸車(chē)在行車(chē)時(shí)不能舉升卸料。
按檔數分
取力器有一個(gè)單檔或多檔的齒輪箱，按照檔位多少其可分為單檔式和多檔式兩種。單檔式主要用來(lái)驅動(dòng)發(fā)電機、自卸車(chē)液壓泵等機構，多檔式主要用于驅動(dòng)絞盤(pán)（需要正、倒兩個(gè)檔位）等機構。如果取力點(diǎn)設在變速器后端或分動(dòng)器上，則只要一個(gè)檔位即可。
● 取力器的操縱機構分類(lèi)方式
取力器的操縱機構可分機械式和氣壓式。機械式操縱機構的操縱桿一般位于駕駛室內，平時(shí)被鎖止在空擋位置，以免發(fā)生意外的接合。氣壓式操縱機構用一個(gè)安裝在儀表板上的開(kāi)關(guān)控制一個(gè)電磁空氣閥向取力器氣缸中供氣或排氣，使取力器接通或脫開(kāi)，它的結構一般分為單向氣操縱及雙向氣操縱。
取力器的應用選擇要求始終就是結構盡量簡(jiǎn)單，取力方式更直接，同時(shí)要求價(jià)格較低，性能穩定可靠。因此它的類(lèi)型隨著(zhù)專(zhuān)用車(chē)的用途和底盤(pán)布置而顯得多種多樣，但按上所述，只要根據它的取力位置就可以區別各種取力器的的取力特點(diǎn)，并了解它在卡車(chē)上的應用原理了。
