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無人駕駛離我們還有多遠?

汽車的發(fā)明與汽車技術(shù)的進步,為人們提供了極大的便利。也正是如此,人們對汽車功能的要求,變得越來越“貪心”。從最初解決出行、載物的基本需求,到后來舒適化、自動化程度的提高,以及目前智能化配置的大量使用,汽車都給人們帶來了更多的享受。與此同時,不斷進化的汽車技術(shù),也讓人們生出更奢侈的念頭,無人駕駛汽車因此自然而然地成為人們新的追求。

根據(jù)相關(guān)機構(gòu)預測,到2030年全球范圍內(nèi)配裝自動駕駛系統(tǒng)的汽車市場規(guī)模將達1.2億輛,其中中國市場將占到35%的份額。可見,中國消費者對自動駕駛等智能化需求的潛力不容小覷。對于這樣一個有著很好前景的市場,自然會有企業(yè)盯住不放。

就在上月,谷歌公司向媒體記者開放了它的無人駕駛汽車,記者們坐在后排座位,實際體驗了無人車的性能與表現(xiàn)。事實上,這只是谷歌無人車諸多測試中的一個小片斷,以此之前,谷歌無人車已經(jīng)在美國加州的道路上,進行了長達70余萬英里的路試。而加州機動車管理局也已經(jīng)批準,從今年9月16日開始,無人駕駛汽車可以在州內(nèi)任何一條公路上試行。

然而,畢竟目前也只是加州,無人車要像目前的汽車那樣暢行無阻,不僅需要各國、各地區(qū)法律的準許,而且就無人駕駛技術(shù)來說,本身也還存在著有待突破的瓶頸。

且不說無人車目前還不能達到人們對速度的起碼要求,很難像傳統(tǒng)汽車那樣,給有著長途移動需求的人們快捷的幫助,也不說無人車在實際試車時,因程序設(shè)計的固定化,在面對復雜的行駛環(huán)境時屢次遭遇的尷尬,只說無人車的駕駛范圍僅限于已經(jīng)采集過地圖數(shù)據(jù)的路段這一局限,就限制了無人車的活動范圍。

就連谷歌無人駕駛汽車地圖數(shù)據(jù)負責人安德魯•查塔姆也坦言,如果某一地區(qū)沒有建立地圖數(shù)據(jù)庫,無人駕駛車便無法在當?shù)匦旭?。糟糕的是,盡管“谷歌地圖”已經(jīng)記錄了地球上大量地區(qū)的詳細信息,但是卻仍然達不到無人駕駛汽車對地圖數(shù)據(jù)的精密要求。因此,實際上所有的路段都需要人工重新行駛,而且需要行駛數(shù)遍。如果谷歌無人駕駛汽車想在全球推廣,那么地圖團隊不僅要對全球各個地區(qū)的數(shù)據(jù)進行實地搜集,而且對這樣驚人的數(shù)據(jù)搜集的精細程度也遠超此前的谷歌地圖項目。

不是要否定谷歌無人車,相反我對谷歌這樣一個互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),在無人駕駛汽車方面的研發(fā)成果充滿敬意。而且我們也堅信無人駕駛技術(shù)總有一天會成熟起來,無人車真正意義的上路完全可以期待,只是目前時機和條件還不成熟而已。

搞無人駕駛,IT業(yè)當然有著自己的優(yōu)勢,但是,傳統(tǒng)車企在新技術(shù)的應用,特別是與無人駕駛相關(guān)或接近的先進科技的研發(fā)、應用上,也在不斷地嘗試和探索,并且已經(jīng)取得了實質(zhì)性的進展。在某種程度上,傳統(tǒng)汽車上搭載的一些智能配置,已經(jīng)可以稱得上處于準無人駕駛水平了。

在這方面,不妨先介紹一下沃爾沃汽車的做法。還在2013年年底,沃爾沃汽車宣布啟動了“Drive Me”自動駕駛研發(fā)項目,根據(jù)沃爾沃的規(guī)劃,到2017年,沃爾沃將會把100輛具備高度自動駕駛功能的汽車交付給普通市民,在哥德堡的公共道路上實現(xiàn)日常行駛。

眾所周知,自動駕駛被認為在優(yōu)化車流、降低排放、改變現(xiàn)有駕駛行為、輔助弱勢群體出行(殘疾人和老人)等方面能發(fā)揮巨大作用,但受制于技術(shù)可靠性、信息共享、交通法規(guī)等因素,離真正實現(xiàn)還有一段距離。

為此,沃爾沃汽車提出了4步走的技術(shù)發(fā)展路徑,其自動駕駛技術(shù)是由已經(jīng)成功量產(chǎn)應用的主動安全技術(shù)演進而來,加上其在駕駛員行為研究和大量真實數(shù)據(jù)的積累,給出的解決方案也更貼近實際。針對堵車,沃爾沃全球首創(chuàng)的帶輔助轉(zhuǎn)向功能的ACC自適應巡航控制系統(tǒng)可以使車輛沿車道自動跟車、自動變速并匯入車流。針對停車難,沃爾沃全球首個與基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)網(wǎng)的全自動泊車技術(shù),可以讓駕駛員在停車場入口處下車,車輛與停車場網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),自行尋找車位并完成停車。

當然,由于還沒有試駕過沃爾沃的相關(guān)車型,因此,對上述相關(guān)功能的介紹,是百度后復制粘貼過來的,但在我曾經(jīng)實際接觸過的車型中,筆者認為Jeep自由光在配置方面,已經(jīng)具備了無人駕駛的智能基礎(chǔ),擁有了準無人駕駛的能力。

支撐自由光這種能力的,是它所搭載的包含盲點監(jiān)控、碰撞預警、車道偏離預警系統(tǒng)、自動泊車以及全速度范圍的主動巡航系統(tǒng)的安全技術(shù)套件。當然,上述系統(tǒng)在很多車型中也有搭載,相信大家對這些配置的功能也都有所了解,這里無須一一贅述。然而,我之所以說自由光是接近無人駕駛的一款車,是因為它的車道偏離預警系統(tǒng)和主動巡航系統(tǒng),在功能上與一般車型有著很大的區(qū)別。

先說車道偏離預警系統(tǒng)。一般情況下,車道偏離預警系統(tǒng)開啟時,攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線,通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù),在檢測到汽車偏離車道時,傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報信號,整個過程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈,正常進行變線行駛,那么車道偏離預警系統(tǒng)不會做出任何提示。

自由光的車道偏離預警系統(tǒng),除了能識別和判斷汽車是否偏航以外,還有一個特別的功能,那就是系統(tǒng)會主動介入,自動糾偏,將車輛帶回到正確的車道上來。在實際試駕時,曾經(jīng)對這一系統(tǒng)進行了測試,在車輛開始偏離原來的車道后,會感覺到方向盤被一股力道所控制,自動糾正方向,車輛也隨之返回原車道。自由光所擁有的自動校正方向的功能,應該是與無人駕駛車的方向控制有著異曲同工之妙了。

再說主動巡航系統(tǒng)。都知道自適應巡航(ACC)是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng),通過調(diào)整速度以適應交通狀況的功能。安裝在車輛前方的雷達,一旦檢測到本車前進道路上有速度更慢的車輛,ACC系統(tǒng)會降低車速并控制與前方車輛的距離。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時,也可加快本車速度實施超越,然后再回到之前所設(shè)定的速度。雖然一般的自適應巡航系統(tǒng)可以實現(xiàn)在無司機干預下的自主減速或加速,但有一個前提是車速必須滿足一定的條件,低于系統(tǒng)限定的速度,ACC就不再起作用。

而自由光的增強型自適應巡航系統(tǒng),在0到160公里每小時全程有效。當監(jiān)測到車距太近時,系統(tǒng)會主動介入剎車幫助減速,甚至可以將車速降到完全停止。并且,自由光的這套系統(tǒng)在車速為0的時候,依然不會關(guān)閉,前車啟動之后,本車還會繼續(xù)自動跟車,直至達到設(shè)定的最高限速為止。也就是說,自由光已經(jīng)具備了在全速度巡航狀態(tài)下,自動調(diào)整行車速度以及自主停車、自主行車的能力,而這已經(jīng)達到了準無人駕駛的水平。在我的印象中,在40萬元區(qū)間內(nèi),自由光應該是唯一配備增強型ACC自適應定速巡航系統(tǒng)的車型。

其實,已經(jīng)有了強大硬件支持的傳統(tǒng)汽車,在技術(shù)層面已經(jīng)可以說是非常接近自動無人駕駛了,只是目前還與谷歌的無人車一樣,受限于導航系統(tǒng)、地圖數(shù)據(jù)等軟件的不完善,因而使其自動駕駛的能力受到了約束。但是,不管怎么說,當更多的汽車智能科技手段被更廣泛普及之后,傳統(tǒng)汽車將會普遍增加更多接近無人駕駛汽車的特質(zhì),與未來可能大行其道的無人車形成良好的銜接,給予人們在駕駛方面更多的自由。

說到自由,忽然想到奧巴馬在前不久的諾曼底登陸70周年紀念活動上所提倡的“致力于人類自由的精神”,從70年前二戰(zhàn)時期的威利斯吉普走到現(xiàn)在的Jeep,已經(jīng)開始了這方面的嘗試,而一向以安全著稱的沃爾沃,也在緊鑼密鼓地進行自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和試行,相信其后也會有更多的汽車產(chǎn)品做出更多的努力,如此,人類離真正意義上的無人駕駛也就不會太過遙遠了。

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