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自動(dòng)駕駛道路測試公布管理規范,強調人工可干預功能

商用車(chē)之家訊:4月12日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》,對進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測試的車(chē)輛類(lèi)型,參試人員等均提出了詳盡的要求。

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4月12日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng):規范)?!兑幏丁穼M(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測試的車(chē)輛類(lèi)型,參試人員等均提出了詳盡的要求。


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  《規范》規定,測試車(chē)輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē),包括乘用車(chē)、商用車(chē)輛,不包括低速汽車(chē)、摩托車(chē),且未辦理過(guò)機動(dòng)車(chē)注冊登記的車(chē)輛。特別強調了“保證在任何情況下都能將車(chē)輛即時(shí)轉換為人工操作模式”。


  以下為規范原文:


智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范


(試行)


  第一章 總 則


  第一條 為深入貫徹落實(shí)黨的十九大精神,加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò )強國、交通強國建設,推動(dòng)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應用,推進(jìn)交通運輸轉型升級創(chuàng )新發(fā)展,規范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理,依據《道路交通安全法》《公路法》等法律法規,制定本規范。


  第二條 本規范適用于在中華人民共和國境內進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試。


  第三條 工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部定期聯(lián)合發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試相關(guān)信息。


  第四條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)可以根據當地實(shí)際情況,依據本規范制定實(shí)施細則,具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試工作。


  本規范所稱(chēng)省、市級政府相關(guān)主管部門(mén),包括各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門(mén)、公安機關(guān)交通管理部門(mén)和交通運輸主管部門(mén)。


  第二章 測試主體、測試駕駛人及測試車(chē)輛


  第五條 測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的單位,應符合下列條件:


  (一) 在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;


  (二) 具備汽車(chē)及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)能力;


  (三) 對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試時(shí)可能造成的人身和財產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;


  (四) 具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試評價(jià)規程;


  (五) 具備對測試車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠程監控的能力;


  (六) 具備對測試車(chē)輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現的能力;


  (七) 法律、法規規章規定的其他條件。


  第六條 測試駕駛人是指經(jīng)測試主體授權,負責測試并在出現緊急情況時(shí)對測試車(chē)輛實(shí)施應急措施的駕駛人,應符合下列條件:


  (一) 與測試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同;


  (二) 取得相應準駕車(chē)型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;


  (三) 最近連續3個(gè)記分周期內無(wú)滿(mǎn)分記錄;


  (四) 最近1年內無(wú)超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;


  (五) 無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動(dòng)車(chē)記錄,無(wú)服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;


  (六) 無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄;


  (七) 經(jīng)測試主體自動(dòng)駕駛培訓,熟悉自動(dòng)駕駛測試規程,掌握自動(dòng)駕駛測試操作方法,具備緊急狀態(tài)下應急處置能力;


  (八) 法律、法規規章規定的其他條件。


  第七條 測試車(chē)輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē),包括乘用車(chē)、商用車(chē)輛,不包括低速汽車(chē)、摩托車(chē),應符合以下條件:


  (一) 未辦理過(guò)機動(dòng)車(chē)注冊登記。


  (二) 滿(mǎn)足對應車(chē)輛類(lèi)型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因實(shí)現自動(dòng)駕駛功能而無(wú)法滿(mǎn)足強制性檢驗要求的個(gè)別項目,測試主體需證明其未降低車(chē)輛安全性能。


  (三) 具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現模式轉換并有相應的提示,保證在任何情況下都能將車(chē)輛即時(shí)轉換為人工操作模式。


  (四) 具備車(chē)輛狀態(tài)記錄、存儲及在線(xiàn)監控功能,能實(shí)時(shí)回傳下列第1、2、3項信息,并自動(dòng)記錄和存儲下列各項信息在車(chē)輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數據,數據存儲時(shí)間不少于3年:


  1.車(chē)輛控制模式;


  2.車(chē)輛位置;


  3.車(chē)輛速度、加速度等運動(dòng)狀態(tài);


  4.環(huán)境感知與響應狀態(tài);


  5.車(chē)輛燈光、信號實(shí)時(shí)狀態(tài);


  6.車(chē)輛外部360度視頻監控情況;


  7.反映測試駕駛人和人機交互狀態(tài)的車(chē)內視頻及語(yǔ)音監控情況;


  8.車(chē)輛接收的遠程控制指令(如有);


  9.車(chē)輛故障情況(如有)。


  (五) 測試車(chē)輛應在封閉道路、場(chǎng)地等特定區域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測試,符合國家行業(yè)相關(guān)標準,省、市級政府發(fā)布的測試要求以及測試主體的測試評價(jià)規程,具備進(jìn)行道路測試的條件。


  (六) 測試車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構進(jìn)行檢測驗證,檢測驗證項目包括但不限于附件1所列的項目。


  第三章 測試申請及審核


  第八條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)在轄區內道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試并向社會(huì )公布。


  第九條 測試主體向擬開(kāi)展測試路段所在地的省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)提出道路測試申請。申請材料應至少包括:


  (一) 測試主體、測試駕駛人和測試車(chē)輛的基本情況;


  (二) 屬?lài)a(chǎn)機動(dòng)車(chē)的,應當提供機動(dòng)車(chē)整車(chē)出廠(chǎng)合格證,但未進(jìn)入公告車(chē)型的應當提供出廠(chǎng)合格證明和國家認可的第三方檢測實(shí)驗室出具的相應車(chē)型強制性檢驗報告;屬進(jìn)口機動(dòng)車(chē)的,應當提供進(jìn)口機動(dòng)車(chē)輛強制性產(chǎn)品認證證書(shū)、隨車(chē)檢驗單和貨物進(jìn)口證明書(shū);


  (三) 自動(dòng)駕駛功能說(shuō)明及其未降低車(chē)輛安全性能的證明;


  (四) 機動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗合格證明;


  (五) 測試主體在封閉道路、場(chǎng)地等特定區域進(jìn)行實(shí)車(chē)測試的證明材料;


  (六) 獲得國家或省市認可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構出具的自動(dòng)駕駛功能委托檢驗報告;


  (七) 測試方案,包括測試路段、測試時(shí)間、測試項目、測試規程、風(fēng)險分析及應對措施;


  (八) 交通事故責任強制險憑證,以及每車(chē)不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函。


  第十條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)負責組織受理、審核測試申請,為審核通過(guò)的測試車(chē)輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試通知書(shū)(見(jiàn)附件2),定期報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會(huì )公布。


  第十一條 測試通知書(shū)應當注明測試主體、車(chē)輛識別代號、測試駕駛人姓名及身份證號、測試時(shí)間、測試路段等信息。其中,測試時(shí)間原則上不超過(guò)18個(gè)月。


  第十二條 如需變更測試通知書(shū)基本信息的,由測試主體提交變更說(shuō)明及相應證明材料,省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)審核通過(guò)后出具變更后的測試通知書(shū)。


  第十三條 測試主體憑測試通知書(shū)及《機動(dòng)車(chē)登記規定》所要求的證明、憑證,向測試通知書(shū)載明的公安機關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗用機動(dòng)車(chē)的臨時(shí)行駛車(chē)號牌。


  第十四條 臨時(shí)行駛車(chē)號牌規定的行駛區域應當根據測試通知書(shū)載明的測試路段合理限定,臨時(shí)行駛車(chē)號牌有效期不應當超過(guò)測試通知書(shū)載明的測試時(shí)間。


  第十五條 已申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號牌的測試車(chē)輛,如需在其他省、市進(jìn)行測試,測試主體還應申請相應省、市的測試通知書(shū),并重新申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號牌。但是,相應省、市級政府準許持其他省、市核發(fā)的測試通知書(shū)、臨時(shí)行駛車(chē)號牌在本行政區域指定道路測試的除外。


  第四章 測試管理


  第十六條 測試車(chē)輛應當遵守臨時(shí)行駛車(chē)號牌管理相關(guān)規定。未取得臨時(shí)行駛車(chē)號牌,不得上路行駛。


  測試主體、測試駕駛人均應遵守我國道路交通安全法律法規,嚴格依據測試通知書(shū)載明的測試時(shí)間、測試路段和測試項目開(kāi)展測試工作,并隨車(chē)攜帶測試通知書(shū)、測試方案備查。


  第十七條 測試車(chē)輛車(chē)身應以醒目的顏色標示“自動(dòng)駕駛測試”字樣,提醒周邊車(chē)輛注意。


  第十八條 測試駕駛人應始終處于測試車(chē)輛的駕駛座位上、始終監控車(chē)輛運行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境,隨時(shí)準備接管車(chē)輛。


  當測試駕駛人發(fā)現車(chē)輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統提示需要人工操作時(shí),應及時(shí)接管車(chē)輛。


  第十九條 測試過(guò)程中,測試車(chē)輛不得搭載與測試無(wú)關(guān)的人員或貨物。


  第二十條 測試過(guò)程中,除測試通知書(shū)載明的測試路段外,不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛;測試車(chē)輛從停放點(diǎn)到測試路段的轉場(chǎng),應使用人工操作模式行駛。


  第二十一條 測試主體應每6個(gè)月向出具測試通知書(shū)的省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)提交階段性測試報告,并在測試結束后1個(gè)月內提交測試總結報告。


  第二十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區內智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試情況。


  第二十三條 測試車(chē)輛在測試期間發(fā)生下列情形之一的,省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應當撤銷(xiāo)測試通知書(shū):


  (一) 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)認為測試活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險的;


  (二) 測試車(chē)輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷(xiāo)機動(dòng)車(chē)駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的;


  (三) 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車(chē)輛毀損等嚴重情形,測試車(chē)輛方負主要以上責任的。


  省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)撤銷(xiāo)測試通知書(shū)時(shí)應當一并收回臨時(shí)行駛車(chē)號牌,并轉交給臨時(shí)行駛車(chē)號牌核發(fā)地公安交管部門(mén);未收回的,書(shū)面告知核發(fā)地公安交管部門(mén)公告牌證作廢。


  第五章 交通違法和事故處理


  第二十四條 在測試期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機關(guān)交通管理部門(mén)按照現行道路交通安全法律法規對測試駕駛人進(jìn)行處理。


  第二十五條 在測試期間發(fā)生交通事故,應當按照道路交通安全法律法規認定當事人的責任,并依照有關(guān)法律法規及司法解釋確定損害賠償責任。構成犯罪的,依法追究刑事責任。


  第二十六條 測試車(chē)輛在道路測試期間發(fā)生事故時(shí),當事人應保護現場(chǎng)并立即報警。


  造成人員重傷或死亡、車(chē)輛損毀的,測試主體應在24小時(shí)內將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門(mén);省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應在3個(gè)工作日內上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。


  第二十七條 測試主體應在事故責任認定后5個(gè)工作日內,以書(shū)面方式將事故原因、責任認定結果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門(mén);省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應在5個(gè)工作日內上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。


  第六章 附 則


  第二十八條 本規范所稱(chēng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網(wǎng)絡(luò )技術(shù),實(shí)現車(chē)與X(人、車(chē)、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現安全、高效、舒適、節能行駛,并最終可實(shí)現替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通常也被稱(chēng)為智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。


  智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統完成所有駕駛操作,根據系統請求,駕駛人需要提供適當的干預;高度自動(dòng)駕駛是指系統完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統會(huì )向駕駛人提出響應請求,駕駛人可以對系統請求不進(jìn)行響應;完全自動(dòng)駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作,不需要駕駛人介入。


  第二十九條 本規范自2018年5月1日起施行。




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