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        近日，現代汽車(chē)選用滿(mǎn)載貨物的現代創(chuàng )虎（Xcient）重卡，在義王（ Uiwang） 到仁川的40KM高速公里上，成功進(jìn)行了重卡自動(dòng)駕駛道路測試?，F代集團將三級L3自動(dòng)駕駛技術(shù)應用于40噸的創(chuàng )虎(Xcient)重卡上，完成了此次測試。

        L3級作為附條件自動(dòng)駕駛技術(shù)，可自動(dòng)追蹤計劃路線(xiàn)、躲避障礙物，但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，韓國國土交通部在今年6月底，首次為創(chuàng )虎重卡頒發(fā)了臨時(shí)運行許可證。

        測試現場(chǎng)，當自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛到指定高速路段時(shí)，駕駛室內的屏幕上出現“已進(jìn)入自動(dòng)駕駛路段，如需自動(dòng)駕駛請按執行按鈕”的提示。當駕駛員輕觸方向盤(pán)上的自動(dòng)駕駛按鈕，系統立即啟動(dòng)。

        創(chuàng )虎重卡在高速公路車(chē)流當中，實(shí)現了車(chē)道保持、智能車(chē)道變更、對前車(chē)變道識別及應對、根據路況實(shí)現停車(chē)及啟動(dòng)、順利通過(guò)兩個(gè)隧道等自動(dòng)駕駛測試動(dòng)作。當天，創(chuàng )虎重卡通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在一個(gè)多小時(shí)的時(shí)間里成功行駛40KM實(shí)際道路。車(chē)輛完全遵守了90km/h的最高限速規定。

        此次測試的仁川方向的高速公路，日常的車(chē)流量大，不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況，因此需要相當的技術(shù)實(shí)力和實(shí)際經(jīng)驗。

        為此，現代汽車(chē)在自動(dòng)駕駛基礎上，結合差異化傳感技術(shù)，大量采用了精密地圖，判斷制動(dòng)等技術(shù)。因此，在車(chē)體前方及后側方安裝3個(gè)攝像頭，前后方安裝2個(gè)雷達，前方與兩側安裝3個(gè)激光雷達，掛車(chē)連接部裝有折射率傳感器等10個(gè)裝置。

        這些傳感裝置雖然與乘用車(chē)自動(dòng)駕駛裝置類(lèi)似，但是這次根據重型卡車(chē)進(jìn)行了相應的調整。特別是折射率傳感器可以實(shí)時(shí)探測牽引頭和掛車(chē)的角度變化，精準實(shí)現對車(chē)輛的控制。

        現代汽車(chē)相關(guān)人士表示，“通過(guò)此次自動(dòng)駕駛測試證明，自動(dòng)駕駛可以引領(lǐng)物流變革?，F階段為了其他道路參與車(chē)輛考慮，在高速公路連接口和收費站需要駕駛員介入，下一步通過(guò)技術(shù)研發(fā)，可以很快實(shí)現L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)?！?/span>

        早在去年，韓國現代成功在市內道路上實(shí)現乘用車(chē)L4級自動(dòng)駕駛測試。今年初， NEXO和勞恩斯G80自動(dòng)駕駛車(chē)輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實(shí)現190km的自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測試。

        現代汽車(chē)在自動(dòng)駕駛方面，為了提升技術(shù)能力搶占市場(chǎng)先機，組織研發(fā)投入了大量的精力。日后現代汽車(chē)將在更多的地區和道路進(jìn)行測試早日實(shí)現商用化。相信自動(dòng)駕駛重卡的出現，將會(huì )徹底改變物流產(chǎn)品格局。

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