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       假如有人問(wèn)你：將來(lái)某一天，當卡車(chē)不再需要人類(lèi)的駕駛，會(huì )意味著(zhù)什么？

　　如果現在告訴你，這一天已經(jīng)來(lái)了，你是不是第一反應就覺(jué)得這個(gè)不可能！

　　但是這個(gè)確確實(shí)實(shí)是真的，2019年9月6日同一天，兩大商用車(chē)巨頭分別發(fā)布了旗下的智能駕駛卡車(chē)產(chǎn)品。一汽解放在上海發(fā)布全球首款L2量產(chǎn)級智能卡車(chē)，同日在蘇州，江鈴重汽正式向客戶(hù)交付7輛全球首款L4級別全時(shí)無(wú)人駕駛純電動(dòng)重卡Q-truck。這不僅標志一汽解放和江鈴重汽已經(jīng)成為國內商用車(chē)市場(chǎng)無(wú)人駕駛技術(shù)的引領(lǐng)者，更意味著(zhù)在全球智能無(wú)人駕駛時(shí)代開(kāi)啟的時(shí)候，中國企業(yè)已經(jīng)站在了潮頭！

　　要實(shí)現完全的自動(dòng)駕駛，車(chē)輛首先必須要“耳聰目明”，就是要利用各種雷達、攝像頭等傳感設備，通過(guò)AI和單車(chē)智能，讓車(chē)輛可以自主識別各種路況。其次要做到“敏捷智能”，車(chē)輛本身要具有自動(dòng)學(xué)習的AI能力，可以根據識別后的路況進(jìn)行瞬間判斷，再采取相應的措施。這兩項說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單，但是對目前的技術(shù)水平是一個(gè)重大挑戰，尤其在一些特殊氣候條件和路況時(shí)，對車(chē)輛傳感器和AI能力提出了非常高的要求。僅有這些還不夠，最后車(chē)輛還要具備“審時(shí)度勢”的能力，即車(chē)輛要通過(guò)網(wǎng)絡(luò )讓所有的交通參與者（包括一個(gè)甚至相鄰幾個(gè)區域內，或者路線(xiàn)沿途的路標、信號燈、其他車(chē)輛、騎行者以及行人等）實(shí)現在線(xiàn)互聯(lián)，讓所有參與者都能隨時(shí)掌握附近的各種路況信息，從而在保證安全的前提下，讓車(chē)輛自己根據這些信息實(shí)現自動(dòng)駕駛。只有車(chē)輛本身耳聰目明和敏捷智能，才能在更高的維度和層次實(shí)現審時(shí)度勢，最終讓城市交通變得更加智慧和高效。

　　世界各國公認的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)分為五個(gè)級別，分別從L1到L5，對應的最高L5是全自動(dòng)駕駛級別。到L2級時(shí)，就可以實(shí)現部分自動(dòng)化，即車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統有多項功能，能同時(shí)控制車(chē)速和車(chē)道，但駕駛員需要隨時(shí)監控駕駛環(huán)境并準備隨時(shí)接管車(chē)輛。而到了L4級，則基本可以實(shí)現在特定的場(chǎng)景下的完全自動(dòng)駕駛，這個(gè)特定場(chǎng)景，基本是指特定的封閉園區。目前全球有為數不多汽車(chē)廠(chǎng)商，可以做到L4級別，但是這需要大量的技術(shù)投入和領(lǐng)先的研發(fā)實(shí)力。

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過(guò)程中，中國企業(yè)一直走在世界前列。2017年4月，一汽解放自主研發(fā)的無(wú)人駕駛智能卡車(chē)首次完成公開(kāi)演示，同年10月完成了高速公路環(huán)境下實(shí)現智能駕駛功能的測試。2018年4月18日，一汽解放L4級智能卡車(chē)在山東青島港完全實(shí)現了“無(wú)人駕駛”的實(shí)際應用。今年9月6日，一汽解放發(fā)布全球首款L2量產(chǎn)級智能卡車(chē)發(fā)布，這款智能卡車(chē)具備車(chē)道保持(LKAS)、自適應巡航（ACC+）、緊急自動(dòng)剎車(chē)（AEBS）、智能主動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)（AEBS+）等四大功能，可以在高速行進(jìn)時(shí)將司機的雙腳、雙手解放出來(lái)，大大降低司機的駕駛強度。

(L2量產(chǎn)級智能商用車(chē)型J7試駕)

　　而另外具有國際化視野和整合全球商用車(chē)資源的江鈴重汽，也在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域不遺余力。2018年11月，江鈴重汽在威龍HV5上市發(fā)布會(huì )上，首次進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)的演示，當時(shí)江鈴威龍HV5的自動(dòng)駕駛已經(jīng)達到L4級別。僅僅用了10個(gè)月的時(shí)間不到，江鈴鈴重汽及其合作伙伴研發(fā)及完成的Q-truck就實(shí)現了交付，充分體現了江鈴重汽強大的研發(fā)能力。和其他廠(chǎng)商不同的是，這款全新純電動(dòng)重卡并不是在原有車(chē)型上加裝自動(dòng)駕駛系統的產(chǎn)品，而是全新設計的。據悉其產(chǎn)品從設計構想、到展車(chē)設計、試制、功能驗證、再到小批量的量產(chǎn)，僅僅用了18個(gè)月不到的時(shí)間，這充分體現了江鈴重汽的技術(shù)實(shí)力。

　　外形靚麗的Q-Truck，給人帶來(lái)全新的視覺(jué)沖擊，開(kāi)創(chuàng )性的無(wú)駕駛室整車(chē)設計頗具未來(lái)感的同時(shí)，可以實(shí)現特定園區和特定場(chǎng)景內的真正無(wú)人駕駛。在無(wú)人操作的情況下，Q-Truck可完全做到啟動(dòng)后自動(dòng)尋跡、自動(dòng)避障、直角轉彎、識別限速牌、自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)道保持、行人緊急制動(dòng)和定點(diǎn)停車(chē)等多種自動(dòng)駕駛功能。這一切有賴(lài)于高精度矢量地圖構建技術(shù)、車(chē)輛底層線(xiàn)控技術(shù)、獨特的環(huán)境辨識技術(shù)、高精度車(chē)輛定位、局部路徑規劃、車(chē)輛及運行數據管理平臺等六大技術(shù)平臺的加持。并且純電動(dòng)重卡還具有使用成本低廉、環(huán)保節能等傳統燃油燃氣重卡所不具備的優(yōu)勢。

　　江鈴智能重卡提高了客戶(hù)的用車(chē)安全性，讓貨運和物流企業(yè)降本增效，大幅度提升人、車(chē)、貨的綜合管控效率。為了實(shí)現這些功能，江鈴一直默默耕耘的“江鈴智行”車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統發(fā)揮了巨大的效能，江鈴智行不僅實(shí)現了遠程尋車(chē)、車(chē)輛定位、車(chē)況查詢(xún)、車(chē)門(mén)控制、車(chē)況自檢、車(chē)輛異常告警和車(chē)內無(wú)線(xiàn)WIFI等功能，更通過(guò)系統整合，讓智能重卡得以在特定園區場(chǎng)景下，解決多項作業(yè)難題，進(jìn)而實(shí)現全自動(dòng)無(wú)人駕駛。據悉，目前全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡Q-truck已經(jīng)完成工程量產(chǎn)，并將于今年下半年將發(fā)運海外碼頭進(jìn)行商業(yè)化運營(yíng)。在全球智慧物流的大趨勢，江鈴重汽及合作伙伴開(kāi)辟了傳統商用車(chē)領(lǐng)域之外的新路徑，無(wú)人駕駛提供了全新智慧物流解決方案，構建高效的物流環(huán)境和平臺，實(shí)現了開(kāi)放創(chuàng )新、協(xié)同創(chuàng )新的智能物流新業(yè)態(tài)。

　　時(shí)值金秋，即將迎來(lái)新中國成立七十周年華誕?；仡欀袊?chē)工業(yè)的過(guò)去，從全手工敲敲打打模仿國外的汽車(chē)，到突破技術(shù)封鎖，終于可以自制下線(xiàn)汽車(chē)整車(chē)；到改革開(kāi)放后，大量合資汽車(chē)企業(yè)背景下，汽車(chē)自主品牌對研發(fā)、技術(shù)、管理、營(yíng)銷(xiāo)等汽車(chē)各個(gè)領(lǐng)域的有益探索；再到人工智能和新能源汽車(chē)時(shí)代，眾多中國車(chē)企已經(jīng)開(kāi)始與國外汽車(chē)巨頭并駕齊驅?zhuān)俭w現了中國汽車(chē)人實(shí)業(yè)興邦，產(chǎn)業(yè)報國的責任和擔當。江鈴重汽本次上市的Q-truck，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛“新物種”，勢必在智能無(wú)人駕駛時(shí)代開(kāi)啟的今天，引領(lǐng)今后無(wú)人駕駛商用汽車(chē)的大趨勢。

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