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      卡車(chē)運貨出行在外，不僅要警惕各種復雜路況，同時(shí)還需小心另一個(gè)無(wú)形的殺手——橫風(fēng)！多風(fēng)的山脊、平原高速路上、跨海大橋……經(jīng)常會(huì )遇到大風(fēng)天氣。曾有上百?lài)嵉幕疖?chē)被橫風(fēng)撂倒的案例，側面迎風(fēng)面積同樣巨大的卡車(chē)更是不能對橫風(fēng)掉以輕心。橫風(fēng)變化萬(wàn)千還常常瞬間奇襲，就算小心翼翼也難以抵擋。此時(shí)，能夠自動(dòng)修正抵消橫風(fēng)帶來(lái)的影響，對于智能重卡就顯得尤為重要。

      近期，上汽紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港進(jìn)行示范運營(yíng)并獲得圓滿(mǎn)成功，完成了全球首次5G+AI智能化港區作業(yè)任務(wù)，為港口集裝箱轉運帶來(lái)了更為高效、智能、安全的解決方案。其配備的實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，能夠在10級強橫風(fēng)下的保持精確駕駛，化危險于無(wú)形。

      自主研發(fā)仿真模擬平臺，千錘百煉不斷迭代優(yōu)化軟件

      從深水港物流園到上海洋山碼頭，途徑東海大橋，因地理位置特殊，橋上常年吹側向風(fēng)，且風(fēng)力較市區更大，全年平均7級風(fēng)以上天數有65.8天，8級風(fēng)以上天數有30天，集卡側面受力面大，極易在強橫風(fēng)狀態(tài)下造成集卡跑偏。

      為從容應對橫風(fēng)等惡劣天氣，上汽集團具有豐富的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)分析經(jīng)驗，自主研發(fā)了在環(huán)臺駕仿真模擬平臺。應用在環(huán)臺架對大橋上各種風(fēng)速、各種角度的強橫風(fēng)場(chǎng)景進(jìn)行模擬仿真，并根據仿真結果不斷迭代優(yōu)化軟件，最終將iECU實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制技術(shù)融入到上汽紅巖5G智能重卡之中。

      iECU實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，從容應對10級橫風(fēng)考驗

      通過(guò)激光雷達、機器視覺(jué)、高精地圖、5G-V2X車(chē)聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)加持，上汽紅巖5G智能重卡會(huì )實(shí)時(shí)監測車(chē)輛偏離預期軌跡的偏移量，并通過(guò)iECU 實(shí)時(shí)修正車(chē)輛航向偏角，確保車(chē)輛始終在車(chē)道內行駛。

      國慶節“米娜”臺風(fēng)封橋前夕，風(fēng)力最強時(shí)已經(jīng)達到10級，上汽紅巖5G智能重卡實(shí)車(chē)測試證明，在加入了實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制后，能夠在10級強橫風(fēng)下保持精確駕駛。

      事實(shí)上，除了在安全上更智能的守護，上汽紅巖5G智能重卡搭載了自主開(kāi)發(fā)的智能駕駛控制系統，在國際上首次實(shí)現5G+自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地。未來(lái)，上汽紅巖還將繼續積極探索，將5G智能重卡技術(shù)不斷推廣到更多量產(chǎn)車(chē)型上，為用戶(hù)提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的物流方案。

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