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       近日，嬴徹科技和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區再度攜手，作為首家貨運自動(dòng)駕駛企業(yè)在長(cháng)沙智能駕駛示范區開(kāi)放路段上展開(kāi)路測和研發(fā)，為貨運自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速。嬴徹科技為示范區帶來(lái)基于量產(chǎn)標準、自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統，和與主機廠(chǎng)正向聯(lián)合研發(fā)的線(xiàn)控重卡。雙方將開(kāi)展量產(chǎn)級卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)、自動(dòng)駕駛重卡測試驗證體系等一系列示范工作，共同推動(dòng)示范區的發(fā)展。

　　黃橋大道行駛圖

　　嬴徹湘江持續合作務(wù)實(shí)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　智能駕駛長(cháng)沙示范區于去年9月對外開(kāi)放，啟用了全國首條基于5G+V2X技術(shù)、支持L3級及以上自動(dòng)駕駛測試與示范應用的智慧高速，開(kāi)通了國內智能化改造范圍最廣、道路類(lèi)型最全面、安全防護最嚴密的城市開(kāi)放道路。

　　湘江智能商務(wù)運營(yíng)副部長(cháng)許星偉表示：“在《智能汽車(chē)創(chuàng )新發(fā)展戰略》的指導下，長(cháng)沙市正在打造全國規模最大、技術(shù)應用領(lǐng)先、配套設施完善的車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區。示范區測試道路范圍廣、場(chǎng)景豐富、設施先進(jìn)、道路類(lèi)型全面，對入駐企業(yè)均有嚴苛的篩選條件，已為多家自動(dòng)駕駛人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)提供了超過(guò)3000場(chǎng)的測試服務(wù)，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)長(cháng)期發(fā)展積累了豐富的數據資產(chǎn)和寶貴的運營(yíng)經(jīng)驗?！?/span>

　　嬴徹和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區合作已久，是首批獲得長(cháng)沙公開(kāi)道路測試牌照的唯一自動(dòng)駕駛貨運企業(yè)。2019年，雙方圍繞自動(dòng)駕駛卡車(chē)的上路測試標準和執行細節進(jìn)行了深入探討與合作，對自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)非常有益；雙方共同舉辦了首個(gè)物流客戶(hù)自動(dòng)駕駛體驗日，引起行業(yè)熱烈反響。

　　湘江智能商務(wù)運營(yíng)部許星偉

　　量產(chǎn)標準貫穿研發(fā)嬴徹產(chǎn)品加速落地

　　“前裝量產(chǎn)”、“車(chē)規”和“功能安全”一直是嬴徹技術(shù)路線(xiàn)的關(guān)鍵詞。此次在長(cháng)沙智能駕駛示范區進(jìn)行路測的是嬴徹科技自動(dòng)駕駛系統的最新版本，軟件架構按量產(chǎn)標準進(jìn)行了全面升級，車(chē)輛和線(xiàn)控體系是與領(lǐng)先主機廠(chǎng)和國際Tier-1正向聯(lián)合研發(fā)的成果。

　　多種環(huán)境測試

　　負責系統全面升級的嬴徹技術(shù)與工程副總裁田琛博士表示：“一個(gè)自動(dòng)駕駛系統總體分為三層——底層計算平臺、中間的系統軟件層，以及包含感知、定位、規劃及控制的應用層。嬴徹這一次系統架構升級聚焦在系統軟件層和算法應用層。嬴徹的軟件架構瞄準量產(chǎn)，要滿(mǎn)足現實(shí)運營(yíng)場(chǎng)景對于系統穩定性、實(shí)時(shí)性和網(wǎng)絡(luò )安全性的苛刻要求，與基于車(chē)輛改裝的系統相比，開(kāi)發(fā)難度不在同一個(gè)層面。團隊以超乎想象的日夜投入和極限速度在兩個(gè)月左右的時(shí)間內完成了全新升級。

　　目前新架構下的軟件已經(jīng)累計完成了上千小時(shí)壓力測試，無(wú)論是高頻還是低頻的軟件模塊都可在99.99%的情況下滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性指標要求。我們的感知系統充分利用多傳感器融合和冗余，在我們關(guān)心的場(chǎng)景下比如一般的雨雪天氣，對路上目標仍能保持極高的檢測率。我們的規劃控制算法在新的架構下也充分考慮道路信息，顯著(zhù)提升駕乘體驗?！?/span>

　　嬴徹技術(shù)與工程副總裁、硅谷研發(fā)中心負責人田琛博士

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