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    20世紀30年代以后，礦山開(kāi)采和工程建設中的挖掘機斗容量越來(lái)越大，這就需要載重車(chē)輛與之配套。

1934年1月，美國尤克力德 （Euclid）公司研制出第一輛四輪液壓翻斗車(chē)——Euclid-1Z，由此開(kāi)創(chuàng )了載重自卸卡車(chē)的歷史。該車(chē)車(chē)廂長(cháng)度6.4米，由液壓桿頂起車(chē)廂，向后 卸貨；配置100馬力汽油發(fā)動(dòng)機，采用帶萬(wàn)向節的傳動(dòng)軸驅動(dòng)形式。它的載重量達到14噸，可以與蒸汽鏟配合，運送渣土或礦石，這可以說(shuō)是礦用自卸車(chē)的雛 形。

在卡車(chē)大型化的基礎上，有軌電 車(chē)的集電桿供電技術(shù)，開(kāi)始移植到輪式卡車(chē)上。例如1938年，意大利瓦爾特里納的水電站建設時(shí)，采用了電動(dòng)卡車(chē)運輸混凝土。當時(shí)工地上有16輛三軸卡車(chē)和 4輛雙軸牽引車(chē)，改裝為電力驅動(dòng)。在駕駛室頂部裝上長(cháng)長(cháng)的集電桿，搭在650V的直流架空線(xiàn)網(wǎng)上，為車(chē)輛提供電力，線(xiàn)路總長(cháng)80公里。

1939年，美國國際鹽業(yè)公司在密歇根州建設地下礦。由于高架電線(xiàn)無(wú)法進(jìn)入礦洞，他們將一批載重20短噸的Euclid卡車(chē)裝上蓄電池，把直流電動(dòng)機直接安裝在差動(dòng)器上，改裝成電力驅動(dòng)卡車(chē)，這批車(chē)輛最終成功使用了20多年。

1940年，意大利Bormio附近的三軸電動(dòng)卡車(chē)，采用架空線(xiàn)網(wǎng)為車(chē)輛供電。
 

電動(dòng)輪汽車(chē)的萌芽

20世紀50年代以后，卡車(chē)載重噸位越來(lái)越大。1951年，尤克力德推出當時(shí)世界最大的Euclid-1LLD型自卸車(chē)，載重量達到50噸。該車(chē)采用三軸10輪底盤(pán)，搭載兩臺康明斯柴油發(fā)動(dòng)機，總功率達到375馬力。

載重自卸車(chē)極大提高了露天礦山 開(kāi)采效率。但是露天礦山多為折回坡道，柴油卡車(chē)運行成本較高。為提高載重車(chē)輛坡道運輸的經(jīng)濟性，電動(dòng)輪卡車(chē)應運而生。美國工程機械傳奇人物雷多諾 （R.G.LeTourneau），提出了柴油機-電力多輪驅動(dòng)的想法：每個(gè)車(chē)輪由獨立的電動(dòng)機進(jìn)行驅動(dòng)，通過(guò)將引擎的動(dòng)力分配到每個(gè)車(chē)輪來(lái)提高其牽引能 力，這與當時(shí)的鐵路機車(chē)的概念很相似，只不過(guò)把鋼制車(chē)輪換成了橡膠輪胎。

1958年，美國蒙大拿州伯克 利銅礦，要求雷多諾公司為其提供車(chē)輛運輸方案。兩年后，雷多諾為其改裝了一臺TR-60型鉸接式電動(dòng)自卸車(chē)。原車(chē)載重60短噸，安裝一臺335馬力的康明 斯柴油機，試驗時(shí)發(fā)現，在脫離電力架線(xiàn)時(shí)動(dòng)力不足，于是將它進(jìn)一步改成了雙引擎，功率也增加了一倍，載重量提高到了75短噸。柴油-電動(dòng)輪車(chē)從此擺脫了電 力高架線(xiàn)的束縛，能更好地適應礦山運輸需求，因此該種卡車(chē)得到廣泛應用。

1963年，美國尤尼特瑞格 （UnitRig）公司與GE公司合作，開(kāi)始批量生產(chǎn)M85型77噸（85短噸）電動(dòng)輪自卸車(chē)。尤尼特瑞格成立于1935年，創(chuàng )始人為四位石油商人，當時(shí) 主要生產(chǎn)鉆井設備。二戰期間，公司生產(chǎn)了大量軍工產(chǎn)品。1960年1月，尤尼特瑞格推出第一臺電動(dòng)輪礦用車(chē)，打入市場(chǎng)大獲成功。

截止1983年該公司有代表性 的Mark36（載重154噸）電動(dòng)輪汽車(chē)銷(xiāo)量達783臺。1988年，尤尼特瑞格并入美國TEREX集團；到1998年，特雷克斯收購了德國 O&K，并把它和尤尼特瑞格合并為T(mén)EREX礦業(yè)，作為集團旗下的一大分支。尤尼特瑞格目前的產(chǎn)品線(xiàn)主要包括一系列的礦用自卸卡車(chē)和活底卸料運煤 車(chē)等，其總銷(xiāo)量超過(guò)4500臺。