7月27日，自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司主線(xiàn)科技宣布獲得北京市首批商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照。這是北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區首次面向商用車(chē)發(fā)布路測牌照，主線(xiàn)科技分別攜手智能物流生態(tài)合作伙伴京東物流&中國重汽以及福佑卡車(chē)&福田汽車(chē)取得兩張路測牌照。

據了解，此次獲得路測牌照，標志著(zhù)主線(xiàn)科技自動(dòng)駕駛卡車(chē)將率先突破場(chǎng)景邊界，進(jìn)入更開(kāi)放、更高階、更貼近實(shí)際運營(yíng)場(chǎng)景的真實(shí)道路測試階段。除了將進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛技術(shù)驗證迭代，更重要的戰略意義是，主線(xiàn)科技將與合作伙伴共同分享路權資源，加強產(chǎn)業(yè)合作，探索商業(yè)模式，為實(shí)現自動(dòng)駕駛卡車(chē)大規模商業(yè)化運營(yíng)打下扎實(shí)基礎。

圖：主線(xiàn)科技與合作伙伴獲北京市首批商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照

此次除了頒發(fā)首批商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照，北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區還發(fā)布了一系列政策利好，包括國內首個(gè)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高速公路道路測試實(shí)施細則》和首次公布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區道路測試、示范應用及商業(yè)運營(yíng)服務(wù)管理辦法（試行）》，鼓勵經(jīng)過(guò)充分驗證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在政策先行區率先開(kāi)展試運行及商業(yè)運營(yíng)服務(wù)，這意味著(zhù)主線(xiàn)科技有望在國內首次開(kāi)展基于完全L4級自動(dòng)駕駛卡車(chē)的智能物流商業(yè)化運營(yíng)項目。

根據發(fā)布公告顯示，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區物理范圍涵蓋亦莊新城225 平方公里規劃范圍，涵蓋城市路、高速路、快速路等多種道路場(chǎng)景，其中包括京津高速北京段、京臺高速北京段、大興機場(chǎng)高速等6條總里程143公里的高速公路公開(kāi)道路測試路段，這些高速測試路段將逐步開(kāi)放自動(dòng)駕駛卡車(chē)測試和示范運營(yíng)。

主線(xiàn)科技CEO張天雷博士表示，“作為北京市首批企業(yè)獲得商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測牌照，這是對主線(xiàn)科技核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化能力的極大肯定。路測牌照是自動(dòng)駕駛企業(yè)寶貴的試金石，是跨越技術(shù)柵欄，沖刺商業(yè)化競賽中的助跑器，主線(xiàn)科技將與合作伙伴共同分享優(yōu)勢資源，加強業(yè)務(wù)協(xié)同與合作創(chuàng )新，共同邁向NATS新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò )的新大陸?！?/p>

據了解，此次商用車(chē)自動(dòng)駕駛測試時(shí)間緊，科目全，且除了高速路段場(chǎng)景，還有模擬城區交通場(chǎng)景的封閉場(chǎng)景測試，對企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜合能力要求更全面、更嚴格。在此次測試中，主線(xiàn)科技采用了兩款國內主流重卡車(chē)型（中國重汽汕德卡及北汽福田歐曼），基于自主研發(fā)的“Trunk Master”自動(dòng)駕駛軟硬件系統，快速實(shí)現了與車(chē)輛的高度適配，并一次性通過(guò)了封閉與開(kāi)放場(chǎng)景中的全部技術(shù)要求測試。

“Trunk Master”是主線(xiàn)科技面向量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)需求，整車(chē)級正向研發(fā)的一套軟硬耦合、算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的L4級自動(dòng)駕駛系統，歷經(jīng)數百萬(wàn)公里的道路場(chǎng)景測試與數據閉環(huán)，具備規?；?、標準化的裝機量產(chǎn)能力，并可廣泛應用于不同品牌、不同型號的商用車(chē)。目前，已有近百輛搭載“Trunk Master”的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，在港口和高速干線(xiàn)物流場(chǎng)景進(jìn)行運營(yíng)和測試。

基于多傳感器融合方案及深度學(xué)習AI算法，“Trunk Master”具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力，成為了搭載在卡車(chē)上的“AI 司機”。即使在黑夜、大雨、大霧等天氣時(shí)段或是動(dòng)態(tài)復雜的港口、高速干線(xiàn)物流運營(yíng)場(chǎng)景中，這個(gè)“AI 司機”也能夠看得更全、更遠、更準，可以精準識別和自主避讓其它車(chē)輛、行人等各種障礙物，并且具備了自主上下匝道、高速編隊自動(dòng)駕駛等功能，形成了全天候通行能力。在硬件層，主線(xiàn)科技還打造了針對量產(chǎn)車(chē)型的一體式傳感套件以及達到車(chē)規級功能安全的“Trunk Atom”自動(dòng)駕駛域控制器，可以確保自動(dòng)駕駛卡車(chē)百萬(wàn)公里級的可靠穩定運營(yíng)。

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)賽道加速明顯，尤其隨著(zhù)技術(shù)成熟與產(chǎn)品化能力加強，政府、企業(yè)、資本市場(chǎng)等各方力量都在該領(lǐng)域持續加碼，可以看見(jiàn)的是，一個(gè)以自動(dòng)駕駛卡車(chē)為運力的智能物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)已在聚合之中。主線(xiàn)科技表示，在獲得此次牌照之后，將與京東物流、福田汽車(chē)以及福佑卡車(chē)等合作伙伴在自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)、多式聯(lián)運、干線(xiàn)與城配物流運營(yíng)、行業(yè)標準建設等方面開(kāi)展全方位深度合作。

京東物流是中國領(lǐng)先的技術(shù)驅動(dòng)的供應鏈解決方案及物流服務(wù)商，主線(xiàn)科技將與京東物流共同開(kāi)啟干線(xiàn)物流、城市物流等商業(yè)化示范運營(yíng)合作，主線(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)將在京東物流提供的運營(yíng)路線(xiàn)上為其提供自動(dòng)駕駛貨運服務(wù)。同時(shí)，雙方還將共同推進(jìn)智慧物流領(lǐng)域的聯(lián)合研發(fā)與行標建設。福田汽車(chē)是中國品種最全、規模最大的商用車(chē)企業(yè)，福佑卡車(chē)是專(zhuān)注于整車(chē)運輸的科技物流平臺。未來(lái)，三方將共同推進(jìn)量產(chǎn)L4級自動(dòng)駕駛卡車(chē)聯(lián)合研發(fā)，并在政策先行區內開(kāi)展智慧物流商業(yè)運營(yíng)項目合作。